機器人生產(chǎn)線裝配

生產(chǎn)線機器人裝配應(yīng)用注意事項：

1.機器人選用：

工業(yè)機器人是復(fù)雜的一個整體系統(tǒng)，包括機械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實際生產(chǎn)要求進行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

選用的原則包括性價比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)（負荷、軸數(shù)、工作范圍、防護級別）、服務(wù)等。只有選用適合的，才能充分發(fā)揮機器人的優(yōu)點，以小的成本創(chuàng)造大的價值。

2、機器人使用成本的控制：

與傳統(tǒng)制造不同，自動化的流水線一旦某一單機出現(xiàn)故障會直接導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時也要求我們必須“會使用”，而且要“使用好”。

傳統(tǒng)的制造模式，生產(chǎn)效率及工作質(zhì)量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗，而機器人化的自動線依靠操作工的技能素養(yǎng)，技術(shù)人員儲備及設(shè)備的維保。

汽車制造領(lǐng)域是全球最先使用自動化控制模式進行流水線裝配的產(chǎn)業(yè)之一,其應(yīng)用技術(shù)趨于成熟， 汽車自動化生產(chǎn)線的研發(fā)與應(yīng)用，其中涉及設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數(shù)據(jù)管理、自動化生產(chǎn)線的控制和在線故障診斷、自動化生產(chǎn)線中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)。

汽車自動化裝配生產(chǎn)線通過設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數(shù)據(jù)管理、裝配系統(tǒng)的控制和在線故障診斷、自動裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)的有效融合。

可實現(xiàn)汽車自動化裝配生產(chǎn)線傳輸、抓取、搬運、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動態(tài)檢測、在線管理等過程的全自動或半自動化作業(yè)，大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)。

汽車產(chǎn)業(yè)是機器人密度很高的行業(yè)之一，汽車制造四大工藝，包括沖壓、涂裝、焊接、總裝都離不開機器人，有的產(chǎn)線通過機器人集成，自動化率甚至可高達100%。機器人集成方案除了機器人本體之外，還有電機傳動系統(tǒng)、PLC集成控制系統(tǒng)(EtherNet /DCS等)、機器視覺系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等。

生產(chǎn)線、成套裝配線等）是一種廣泛應(yīng)用于自動化總裝生產(chǎn)線的輸送設(shè)備。其機械部分主要由驅(qū)動機頭（馬達、牙箱、傳動鏈輪等）、輸送段、張緊機尾及電控箱等幾部分組成。也可根據(jù)產(chǎn)品工藝需要配置專機或輔機，以完成需要的功能。自動化流水線的優(yōu)勢？

1、改善了勞動條件，保證和提高了產(chǎn)品質(zhì)量。由于輸送線上機械化程度高，采用率專用機床、專用工卡量具，不僅極大地減輕了工人的勞動強度，改善了勞動條件，而且有利于在加工中保證產(chǎn)品質(zhì)量，在運輸過程中減少和避免了零件的磕碰，也有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少廢，次品損失。

4、減少了在制品數(shù)量，降低了產(chǎn)品成本。

流水線設(shè)備生產(chǎn)廠家流水線設(shè)備生產(chǎn)廠家由于流水線上工序之間銜接緊密，減少了等待加工的在制品，由于單位產(chǎn)品勞動量的減少，使單位產(chǎn)品分攤的固定費用減少了，從而降低了產(chǎn)品的成本。

如何選擇合適的自動化設(shè)備廠家

中國制造業(yè)的蓬勃發(fā)展依靠了大量廉價勞動力。 然而時移境遷，隨著近年來新增勞動人口減少，人們生活水平 的提高，勞動力不再是廉價資源，一工難求已變得越來越普遍， 為了滿足生產(chǎn)的需求，自動化生產(chǎn)逐漸被企業(yè)主所認識重視。 傳統(tǒng)的自動化設(shè)備面向行業(yè)很窄，客戶選擇余地少，因此非標自動化設(shè)備更能滿足客戶需求。

人力成本的增加，使得企業(yè)在近年來逐漸從以人力為主轉(zhuǎn)向設(shè)備生產(chǎn)為主。如何選擇一家合適的自動化設(shè)備供應(yīng)商，需要從以下幾點著手：

1、要看他的硬件設(shè)施，制造技術(shù)，是不是能達到生產(chǎn)需要的設(shè)備的要求。

2. 成本是不是在貴公司的預(yù)算之內(nèi)。（設(shè)備的復(fù)雜程度，零件是不是很好采購，設(shè)計的產(chǎn)品需不需要與現(xiàn)有產(chǎn)線結(jié)合等）

3. 供應(yīng)商工程師給出的方案是不是合適的。4. 供應(yīng)商是不是有一個專業(yè)的態(tài)度。

5. 售后服務(wù)。6. 付款條款。7. 生產(chǎn)周期。