光伏板智能清潔機(jī)器人：屬于太陽能光伏板清潔領(lǐng)域,積灰程度檢測機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu),清潔機(jī)構(gòu),控制機(jī)構(gòu),清潔機(jī)器人機(jī)架,積灰程度檢測機(jī)構(gòu)集成藍(lán)牙傳輸功能,與控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行藍(lán)牙無線信息通信,將光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙無線傳送給控制機(jī)構(gòu);行走機(jī)構(gòu)具有橫向行走單元與縱向行走單元;清潔機(jī)構(gòu)包括清潔機(jī)構(gòu)機(jī)架,雙口吸塵風(fēng)道,人字形毛刷,吸塵電機(jī),水箱升降器,電控滲漏水箱,清潔抹布,集塵盒,加熱烘干器,薄膜電池板供電器;控制機(jī)構(gòu)接收到積灰程度檢測器發(fā)送的光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)后與其內(nèi)部設(shè)置的閾值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,智能判斷光伏板目前的積灰程度,并根據(jù)不同的積灰程度給出不同指令.




光伏電池板清潔機(jī)器人及其工作方法：,屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,一種光伏電池板清潔機(jī)器人,由行走裝置,清洗裝置和彈土裝置組成.通過在回轉(zhuǎn)盤上面設(shè)置六自由度的驅(qū)動臂,能夠?qū)⑶逑囱b置到達(dá)光伏面板的任意位置,六自由度的驅(qū)動臂降低了控制難度,同時也增加了驅(qū)動臂的靈活性,同時在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土機(jī)構(gòu),該撣土機(jī)構(gòu)安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置,可以收集更多的灰塵,加之,此處風(fēng)力,灰塵在此氣流作用下可以更好地進(jìn)入吸塵管.后通過引風(fēng)機(jī)沿吸塵管軸線方向強(qiáng)力吸塵,實現(xiàn)徹底除塵,提高了清潔效率.

光伏清潔機(jī)器人行走系統(tǒng)和方法：用于驅(qū)動清掃主體行走,其包括行走機(jī)構(gòu),第二行走機(jī)構(gòu)和第三行走機(jī)構(gòu),該行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu)分別位于清掃主體兩端,該第三行走機(jī)構(gòu)位于清掃主體中部,該行走機(jī)構(gòu)設(shè)有行走輪組,該行走機(jī)構(gòu)還設(shè)有主動掛輪組,主動掛輪組設(shè)有兩掛輪和單向掛輪驅(qū)動組,該單向掛輪驅(qū)動組與兩掛輪相連以驅(qū)動其中一掛輪轉(zhuǎn)動.本發(fā)明能提高清掃主體側(cè)部的行走越障能力,降低現(xiàn)場安裝調(diào)整要求,行走平順,可靠.