斗輪式挖泥船的電子齒輪箱具有傳動精度高、傳動比范圍寬、調(diào)整方便等特點，可以代替機械傳動鏈實現(xiàn)準確的傳動關(guān)系，在齒輪加工機床內(nèi)聯(lián)傳動與其它要求同步運動的領(lǐng)域，電子齒輪箱有著廣闊的應(yīng)用前景。本公司對電子齒輪箱的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、實現(xiàn)方法、伺服控制及其在凸輪數(shù)控車削系統(tǒng)傳動中的應(yīng)用進行了深入與系統(tǒng)的研究，主要研究工作對電子齒輪箱與通用數(shù)控系統(tǒng)進行了比較分析，指出電子齒輪箱是一類特殊的數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)實現(xiàn)原理與控制方式不同，將電子齒輪箱的結(jié)構(gòu)分為基于跟蹤控制的主從式與基于定值控制的平行式；分析了電子齒輪箱傳動精度及其影響因素， 說明了電子齒輪箱結(jié)構(gòu)的選擇原則。

      我們公司斗輪式挖泥船的鎖相環(huán)路同步控制原理的電子齒輪箱實現(xiàn)方法進行了研究，提出了空間分割與時間分割相結(jié)合對運動信息進行處理的復(fù)合計數(shù)法，綜合考慮了脈沖計數(shù)的整數(shù)部分與非整數(shù)部分，提高了傳動關(guān)系的處理精度，并擴大了可實現(xiàn)傳動比的范圍；大大提高了挖泥船的穩(wěn)定性能。并且還對提高運動檢測精度進行了研究利用誤差均化原理，沿光電編碼器圓周對稱布置雙測頭，消除了編碼器安裝偏心與傾斜對運動檢測信號的幅值調(diào)制與頻率調(diào)制。對電子齒輪箱實現(xiàn)非勻速比傳動進行了研究，提出了位置函數(shù)控制與傳動比函數(shù)控制兩種非勻速比傳動關(guān)系的實現(xiàn)方法。啟航疏浚公司本著精益求精，多年來贏得國內(nèi)外客商的好評。

      航道清淤挖掘除了斗輪式挖泥船以外還有抓斗挖泥船形式較多，但其工作原理相同，在船舶上通過可旋轉(zhuǎn)式的抓斗起重機使用抓斗作為水下挖泥的工具，操作泥斗開閉和升降來抓取水下物料。抓斗式挖泥船有自航和非自航兩種。自航式的一般帶泥艙，泥艙裝滿后自航至排泥區(qū)卸泥；非自航式則利用泥駁裝泥和卸泥。抓斗挖泥船適合采用橫挖法施工作業(yè)時宜布置5個錨纜，主要錨纜的長度宜為200到300米，尾錨長度宜為200~300米，流速大質(zhì)量差時宜長一些。邊錨纜宜拋設(shè)在邊線外100米左右。近點定位拋錨程序與鏈斗船基本相同抓斗挖泥船宜采用順流施工。在流速不大或有往復(fù)潮流的時候可采用逆流施工。

       斗輪式挖泥船全船以柴油機為動力源、燃油為重柴油和輕柴油，斗輪挖泥船主機及輔機均采用國內(nèi)濰柴柴油機廠成熟系列產(chǎn)品。該船為非自航分體式焊接結(jié)構(gòu)箱型船體斗輪式挖泥船，配備有定位樁臺車、水下泥泵、艙內(nèi)泥泵和拋錨桿裝置，能適應(yīng)風(fēng)浪較大的沿海海域重負荷連續(xù)作業(yè)。斗輪式挖泥船的機艙主泥泵由主柴油機經(jīng)減速器、離合器直接驅(qū)動，水下泥泵由液壓驅(qū)動；液壓油泵由柴油機驅(qū)動，另一臺輔助柴油機驅(qū)動主發(fā)電機和斗輪及橫移絞車等，設(shè)一臺停泊柴油發(fā)電機組。