電液轉換器就是實現(xiàn)這個轉換工作的關鍵元件。電液轉換器能夠將電氣柜輸出的綜合電氣信號轉換成具有一定操作力和位移量的機械位移信號，或是轉換成具有一定壓力的流量信號。機械位移信號可以用來操作引導閥；流量信號則可以控制中間接力器或直接控制輔助接力器，但這種輸出流量信號的電液轉換器的制造比較困難，而且對油的要求也比較高，國內較少采用，多使用輸出為機械位移的電液轉換器。包括液壓前置級和功率級液壓前置級：單（雙）噴嘴擋板閥、滑閥、射流管閥、射流元件功率級：滑閥力反饋——反饋彈簧桿動作示意圖單級伺服閥：結構簡單、價格低廉、輸出流量小、穩(wěn)定性差三、電液伺服閥的分類1。

電液轉換器能夠將小電功率的電信號輸入轉換為大功率的液壓能（流量與壓力）或位移輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉換與放大。電液轉換器是電液伺服系統(tǒng)的核心部件，它的性能直接影響到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制精度和響應特性；也直接影響到系統(tǒng)可靠性和使用壽命。閥芯位移也可以以機械、液壓或電的形式進行反饋(開環(huán)控制為何需要反饋信號。 

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 當向動圈輸入正向控制電流時，電磁力使動圈與控制閥芯向下移動，此時上節(jié)流口關小，下節(jié)流口開大，隨動活塞上腔的壓力升高，從而推動活塞下移。當活塞位移達到控制閥芯的位移量時，上、下節(jié)流口過流面積重又恢復相等，隨動活塞兩端的液壓推力恢復相等，隨動活塞便自動穩(wěn)定在這一新的平衡位置。一般UPS均設有過流、過壓、空載保護，電池電壓過低、電池極性和交流極性檢測電路，指示燈和喇叭報警電路。

當向動圈輸入反向電流時，動圈與控制閥芯向上移動，下節(jié)流口關小，上節(jié)流口開大，壓力油經(jīng)T 口回油，從而使隨動活塞上腔油壓降低，活塞隨之向上運動，直至達到新的平衡位置。由于控制閥芯與隨動活塞間的節(jié)流口準確配合，因此電液轉換器的零耗流量與壓力漂移都很小，負載剛度則很大。又由于是差動缸結構，電液轉換器還具有液壓應急功能。此外，Park公司開發(fā)了“音圈驅動(VoiceCoilDrive)”技術（VCD），以及以此技術為基礎開發(fā)的DFplus控制閥。在緊急情況下，只要通過二位四通換向閥把P、T兩口換向，或在P、T口同時通入壓力油，隨動活塞就會立即下推到低。

電液轉換器原理與調試電液轉換器工作原理

當信號電流I為零時, 芯棒M與滑閥O處于左端極限位置, 壓力油腔P與控制油壓A之間節(jié)流口關閉。A腔經(jīng)閥芯中的內孔與回油腔相通,所以A腔處于卸壓狀態(tài)。 當信號電流（I=4~20mA）增加時，芯棒M在磁場作用力下，或比例地產(chǎn)生一個向右作用力F，推動滑閥O向右移動，使控制油腔A與回油腔T的流通面積減小，與壓力油腔P的流通面積增大，根據(jù)流量平衡原理，控制油壓A升高，隨著油壓A的升高，與A油腔相通的N腔壓力也升高。當產(chǎn)生的油壓力f與F相抵消時，滑閥O達到平衡，控制油壓A穩(wěn)定。其中兩路流經(jīng)左、右固定節(jié)流孔，到閥芯左、右兩端，再經(jīng)左、右噴嘴噴出，匯集在流溢腔內，然后經(jīng)回油節(jié)流孔從回油口流出。A腔油壓值即是成比例地對應輸入信號的相應值。 當信號電流減小時，芯棒M在磁場作用力下，產(chǎn)生一個向左作用力F。這時，由于與A油腔相通的N腔油壓力大于芯棒作用力，滑閥O向左移動，使得控制油腔A與回油腔T的流通面積增大，與壓力油腔P的流通面積減小，控制油壓A降低。同時，N腔油壓亦降低，芯棒上的磁場力與油壓力相等，滑閥達到平衡，控制油壓A穩(wěn)定。 在手動工作狀態(tài)，旋動手輪，經(jīng)傳動桿K推動芯棒M移動，即能調到所要求的控制油壓A。 一般對應4－20MA控制電流輸出的二次脈沖油壓A為0.15-0.45Mpa ,在這一段范圍內控制特性的線形度較高。 電液轉換器調試過程： 開 始 期 電源是否在允許范圍 (允許范圍20~30VDC) 否 是 否 在較小和較大信號變化 時,輸出電壓是否改變 增加信號輸出壓力是否增加 是 否 是 1 1 電液轉換器油溫 和油壓達到要求 帶手輪形式的,將手輪轉到左面 根據(jù)設計檢查電 和油壓的連接 切 斷 電 源 故 障 處 理 將空氣從電磁閥 和液壓件中排出 供 電 源 用電壓表測量 輸入信號 提供和測量進油壓力(40bar) 電液轉換器上的電位器X0盡可能朝左轉,X1盡可能朝右轉 供 電 源 用電流表測輸入信號 提供系統(tǒng)低的 模擬信號 提 供 電 源 測量輸出壓力 設 備 故 障 提供系統(tǒng)較高的

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