一個(gè)高大上的機(jī)器人自動(dòng)化工廠需要哪些標(biāo)配？

3、伺服電機(jī)——自動(dòng)化工廠提供動(dòng)力的肌肉伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。4、傳感器——自動(dòng)化工廠的觸覺傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到的質(zhì)量。因此可以說，沒有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。5、變頻器——自動(dòng)化工廠的交換器變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。

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?變頻器現(xiàn)場(chǎng)常見問題及解決方法（二）

問題3：“請(qǐng)合高壓”問題故障現(xiàn)象：（1）變頻器在由“系統(tǒng)就緒”狀態(tài)變?yōu)椤罢?qǐng)合高壓”狀態(tài)，過程變化只設(shè)定了60S，在斷開高壓60S以后，“請(qǐng)合高壓”上傳到DCS，操作人員重新將高壓合上，導(dǎo)致16個(gè)模塊保險(xiǎn)燒毀。（2）變頻器由于用戶拒絕引入“請(qǐng)合高壓”狀態(tài)到DCS系統(tǒng)，在因其他設(shè)備故障而引起變頻器高壓斷掉后，操作人員沒按規(guī)程300S后再合高壓，而是緊急搶合變頻器高壓開關(guān)，導(dǎo)致其中16個(gè)模塊保險(xiǎn)燒毀。故障原因：由于變頻器高壓掉電后，模塊中電容里邊的電不能立即放掉，需要一定的時(shí)間，此時(shí)重新合上高壓，導(dǎo)致短路，將保險(xiǎn)燒毀。解決方法：（1）將“系統(tǒng)就緒”狀態(tài)到“請(qǐng)合高壓”狀態(tài)時(shí)間設(shè)為300S。（2）現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試一定要將“請(qǐng)合高壓”信號(hào)接入用戶DCS系統(tǒng)，并讓熱工在合閘回路中做好聯(lián)鎖保護(hù)。

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變頻器現(xiàn)場(chǎng)常見問題及解決方法（三）

問題4：系統(tǒng)輸出過流、過載故障現(xiàn)象：（1）變頻器正常運(yùn)行過程系統(tǒng)輸出過流或輸出過載故障，導(dǎo)致變頻器重故障停機(jī)。（2）變頻器在升速過程中系統(tǒng)輸出過載或系統(tǒng)過流故障停機(jī)（3）變頻器在啟動(dòng)過程中報(bào)變頻器輸出過流。故障原因：（1)變頻器在正常運(yùn)行過程中突然輸出過載或過流可能的原因是母線電壓波動(dòng)，突加大負(fù)載的啟動(dòng)，或者變頻輸出電流采樣回路故障引起變頻電流采集過大。（2)電流傳感器故障或者主板信號(hào)采集回路故障，導(dǎo)致變頻器誤動(dòng)作。（3)變頻器在升速過程中輸出過載或過流主要是因?yàn)樯贂r(shí)間過快。（4)由于變頻器啟動(dòng)過程負(fù)載（主要是風(fēng)機(jī)由于對(duì)側(cè)風(fēng)機(jī)作用處于反轉(zhuǎn)）處于墮轉(zhuǎn)狀態(tài)或者電機(jī)負(fù)載處于堵轉(zhuǎn)。解決方法：（1）正常過程中變頻器突然過載過流主要是確認(rèn)是什么原因引起的跳閘，如果是電網(wǎng)變化或負(fù)載突變引起就重新啟動(dòng)變頻器，如果是變頻器采集回路本身故障引起就要檢查相應(yīng)的連線和霍爾傳感器。（2）變頻器在升速過程中系統(tǒng)輸出過載或系統(tǒng)過流引起故障停機(jī)就要修改相應(yīng)的上、下升速時(shí)間，把時(shí)間盡可能設(shè)大。（3）啟動(dòng)時(shí)確保風(fēng)機(jī)負(fù)載處于靜止?fàn)顟B(tài)；修改風(fēng)機(jī)的DCS啟動(dòng)邏輯，在電機(jī)啟動(dòng)之前關(guān)所有的入口和出口擋板，啟動(dòng)后再打開，避免電流的沖擊；先工頻啟動(dòng)后再啟動(dòng)變頻器；在功能號(hào)里設(shè)定轉(zhuǎn)矩提升，增加變頻器的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

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