四輪驅(qū)動扒渣機(jī)主要用于礦山(隧道)礦山的清渣車，基本上都是在惡劣的道路環(huán)境下行駛。 除了道路本身的坑洼外，還可能遇到各種大小的障礙物，如石塊、爐渣、泥濘的道路四輪驅(qū)動扒渣機(jī)走過如履平地。但四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，直觀的說法是四輪轉(zhuǎn)向。 重，但能適應(yīng)崎嶇不平的道路；此外，由于底盤通常很高，越野和超車性能也很好. 此外，四輪驅(qū)動具有差速鎖，可將四個車輪鎖定在相同轉(zhuǎn)速。 這 樣再怎么不服平地，總有兩個輪子不會打滑。 當(dāng)然，由于動力循環(huán)的存在，四輪驅(qū)動的油耗比較高，輪胎磨損也比較快. 四輪驅(qū)動均可驅(qū)動車輛，如扒渣機(jī)當(dāng)中的四驅(qū)越野車。

每個關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動力學(xué)模型.并對機(jī)械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價。為小型扒渣機(jī)得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。礦用扒渣機(jī)輸送帶作為消耗品來說，一條輸送帶的壽命大概在六個月左右，如果保養(yǎng)及時的話使用七到八個月也不是未嘗不可。也可以先把扒渣機(jī)的舊輸送帶拆掉，然后把里面托輥全部換掉(或者不轉(zhuǎn)的換掉)。



扒渣機(jī)依靠履帶行走，推動力大、扒取范圍廣、全斷面裝巖、不留死角，不需人工輔助清理工作面。保證在各種惡劣條件下實現(xiàn)好的性能。采用進(jìn)口液壓先導(dǎo)操縱桿系，結(jié)合液壓閥，加快動臂，斗桿速度和輸送速度，實現(xiàn)的復(fù)合作業(yè)性能。另外，大坡度扒渣機(jī)工作輕便，動作舉升定位準(zhǔn)，扒取范圍廣，運(yùn)料速度快，具有安全、環(huán)保、、超節(jié)能的特點(diǎn)，完全符合人機(jī)工程學(xué)設(shè)計，能適應(yīng)各種復(fù)雜工況，性能及結(jié)構(gòu)居全國同類產(chǎn)品，與進(jìn)口產(chǎn)品媲美。