當(dāng)前機(jī)器人打磨拋光應(yīng)用技術(shù)難點(diǎn)：

對(duì)類(lèi)似于水龍頭等目標(biāo)工件的打磨拋光工藝來(lái)說(shuō)，外形曲面,曲線比較復(fù)雜，要求機(jī)器人能完成高的精度要求的數(shù)千點(diǎn)打磨軌跡，這對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)編程提出了較高的要求。工人一看就知道哪條邊哪個(gè)面需要去毛刺，機(jī)器人怎么解決這個(gè)問(wèn)題呢。合理的方式是通過(guò)離線模擬仿i真以及在線調(diào)試配合來(lái)完成，因此需要機(jī)器人配置有功能強(qiáng)大的離線仿i真軟件系統(tǒng)。

我司基于全球領(lǐng)i先的機(jī)器人離線編程軟件的基礎(chǔ)是，結(jié)合打磨工藝調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的機(jī)器人打磨和拋光水龍頭等復(fù)雜曲面零件

打磨機(jī)器人的Z 軸采用滾珠絲杠傳動(dòng)的兩根PAS43BB 直線運(yùn)動(dòng)單元，其有效行程為300mm。Y 軸采用滾珠絲杠傳動(dòng)的兩根PAS43BB 直線運(yùn)動(dòng)單元, 其有效行程為800mm。2、人工打磨會(huì)出現(xiàn)疲勞，需要換班，而機(jī)器人一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，明顯提高了生產(chǎn)效率。X 軸也采用滾珠絲杠傳動(dòng)的兩根PAS43BB 直線運(yùn)動(dòng)單元, 其有效行程800mm。這是在中德合資企業(yè)沈陽(yáng)百格機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的。驅(qū)動(dòng)電機(jī)也采用德國(guó)百格拉公司的交流伺服。減速機(jī)是采用德國(guó)Neugart 公司的PLE 系列精密行星減速機(jī)。控制系統(tǒng)采用德國(guó)Engelhardt 公司F44 數(shù)控系統(tǒng)。

在打磨和拋光等過(guò)程中對(duì)機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動(dòng)。為此對(duì)單根直線運(yùn)動(dòng)單元的滑塊，各個(gè)軸間的連接板等都采用加強(qiáng)措施，采用抗震和抗沖擊措施。所用的連接螺絲也采用防震措施，避免松動(dòng)。

應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)如今在各大行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，例如汽車(chē)制造業(yè)、衛(wèi)浴用品、廚房用品、五金家具、3C產(chǎn)業(yè)等。而今后，擁有觸覺(jué)的機(jī)器人如果應(yīng)用到日常生活中，還能幫我們煮咖啡、開(kāi)門(mén)，甚至幫我們按i摩。利迅達(dá)拋光打磨機(jī)器人主要以五大部分組成，包括：機(jī)器人主體、包含雙工位力控砂帶機(jī)及拋光機(jī)的拋光打磨系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、由利迅達(dá)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)底座以及機(jī)器人夾具、打磨支撐模組、上下料工作臺(tái)、流水線體等裝配設(shè)備，能夠滿足多個(gè)行業(yè)不同材質(zhì)產(chǎn)品的拋光打磨需求。