應(yīng)用：鍛造機(jī)器人自動化，壓鑄用機(jī)器人，澆鑄機(jī)械手，打磨機(jī)器人，上下料搬運(yùn)，搬運(yùn)碼垛，焊機(jī)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人作為一種的自動化生產(chǎn)工具在各行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用,這也促使著人們對機(jī)器人進(jìn)行更深入的探索;近年,中國汽車產(chǎn)業(yè)的繁榮,帶動了汽摩配產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,為工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用提供了更廣闊的舞臺,澆鑄機(jī)器人也承擔(dān)了更多的現(xiàn)場作業(yè),對澆鑄機(jī)器人進(jìn)行分析和優(yōu)化研究具有積極的經(jīng)濟(jì)、學(xué)術(shù)價值。澆鑄機(jī)器人主要進(jìn)行澆注作業(yè)，其工作環(huán)境惡劣，對機(jī)器人性能要求有別于通用的工業(yè)機(jī)器人，但其本身和創(chuàng)造的市場價值較高，對工業(yè)市場具有積極影響。

鍛造自動化機(jī)器人鍛造行業(yè)由于存在目前難以克服的高溫、粉塵、噪聲大、振動大等嚴(yán)重危害人工健康的缺點(diǎn)，給予職業(yè)健康安全管理使能，使得鍛造生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

而鍛造工業(yè)機(jī)器人可以解決以上缺點(diǎn)，它不怕噪音、不怕高溫以及振動。當(dāng)然粉塵也是可以克服的，通常粉塵較多的情況下可以給機(jī)器人穿上一件定制的衣服。

機(jī)器人通過示教器或離線PC程序進(jìn)行編程。程序員或工程師使用掛件引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行一系列步驟，微調(diào)和存儲每個點(diǎn)。然后機(jī)器人通過這個程序來檢查碰撞，然后以低速在連續(xù)模式下再次運(yùn)行。只有程序員對所教的動作感到滿意，他才能運(yùn)行它。

離線編程允許用戶建模一個完整的單元格，并開發(fā)機(jī)器人將使用的移動序列。模型對現(xiàn)實(shí)的確認(rèn)程度決定了程序在機(jī)器人上安裝后需要多少修改。

機(jī)器人是非?？煽康臋C(jī)器。供應(yīng)商報告的平均故障間隔時間（MTBF）為62,000小時或更長，（大約七年）。機(jī)器人單元通常包括其他設(shè)備以及可能具有較低可靠性的多個傳感器，但總體而言，單元通常不如專用自動化設(shè)備。

有時候說機(jī)器人可以消除工作。一些硬數(shù)據(jù)應(yīng)該糾正這種誤解。