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Tm=δ·（VDC·Kt/2Ra）-Kt·（Keω/2Ra）

Kt、Ke是電動機的結構常數(shù)，ω為電動機的角速度（rad/s），所以，在一定的ω時，改變占空比δ，就可以線性地改變電動機的電磁轉矩，得到與他勵直流電動機電樞電壓控制相同的控制特性和機械特性。

永磁無刷直流電機的轉速設定，取決于速度指令Vc的高低，如果速度指令大值為 5V對應的高轉速：Vc（max）ón max，那么， 5V以下任何電平即對應相當?shù)霓D速n，這就實現(xiàn)了變速設定。

變極對數(shù)調速方法

這種調速方法是用改變定子繞組的接線方式來改變籠型電動機定子極對數(shù)達到調速目的，特點如下： 具有較硬的機械特性，穩(wěn)定性良好； 無轉差損耗，； 接線簡單、控制方便、價格低； 有級調速，級差較大，不能獲得平滑調速； 可以與調壓調速、電磁轉差離合器配合使用，獲得效率的平滑調速特性。由于電刷和換向器的存在，有刷電機的結構復雜，可靠性差，故障多，維護工作量大，壽命短，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。 本方法適用于不需要無級調速的生產(chǎn)機械，如金屬切削機床、升降機、起重設備、風機、水泵等

在殘疾人用品方面，如機械手、殘疾車等都用到永磁直流電機。廈門東盛機電有限公司|主營電機水泵等知名品牌機電產(chǎn)品，系東元電機在福建地區(qū)的總代理發(fā)電機勵磁功率取自發(fā)電機端，經(jīng)過勵磁變壓器LB降低壓，可控硅整流器KZL整流后給發(fā)電機勵磁。在生活方面，用處更多，連牙刷也用永磁直流電機做成電動牙刷了。永磁直流電機的應用真是舉不勝舉，可以說是無處不在。隨著時代的發(fā)展，永磁直流電機的應用會更多，原先用交流電機的許多場合均被永磁直流電機所替代。

刷是電動機或發(fā)電機或其他旋轉機械的固定部分和轉動部分之間傳遞能量或信號的裝置，它一般是純碳加凝固劑制成，外型一般是方塊，卡在金屬支架上，里面有彈簧把它緊壓在轉軸上，比如石油鉆井完成后，需要進行檢測，就要從井筒放儀器下去，就是通過碳刷將信號從旋轉部分（外包鋼絲的電纜滾筒）送到地面儀器的。（2）具有良好的換向和集流性能，使火花抑制在允許的范圍內(nèi)，并且能量損耗小。碳刷的樣子有點像擦鉛筆的橡皮條那樣，頂上有導線引出。體積有大有小。碳刷作為一種滑動接觸件，在許多電氣設備中得到廣泛的應用。產(chǎn)品材質主要有電化石墨，浸脂石墨，金屬（含銅，銀）石墨。