將機(jī)械手的特征屬性參數(shù)化，方便機(jī)械手設(shè)計各個環(huán)節(jié)的屬性管理，且設(shè)計快速化。當(dāng)用戶對某一個零部件進(jìn)行修改或設(shè)計優(yōu)化時，只需修改其相對應(yīng)的特征參數(shù)。系統(tǒng)通過實現(xiàn)VC 與Solidwork實時通信來修改和更新設(shè)計。如，對機(jī)械手的某一零部件進(jìn)行修改，通過程序的人機(jī)交互設(shè)計界面，對零件的CAD設(shè)計圖進(jìn)行修改，修改后通過校對再進(jìn)行存入數(shù)據(jù)庫。機(jī)械手的主要特點就是通過計算機(jī)來控制機(jī)械手的高技術(shù)高含量的操作手動，它是由手部、運動和控制系統(tǒng)組成，手是用來抓取物件，運動系統(tǒng)可以使手完成自由的轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動前規(guī)定好動作，控制系統(tǒng)則是通過對機(jī)械手的控制來完成高難度的動作。

在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，沖壓機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣，工業(yè)機(jī)器人以高復(fù)合增加率快速擴(kuò)張市場。沖壓機(jī)器人能代替身類完成傷害、重復(fù)枯燥的工作，還可以減輕人類勞動強(qiáng)度，進(jìn)步勞動生產(chǎn)力，它比人們工的服從更高，偏差更小，因此，沖壓機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，分外是在主動化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床和沖床上使用更是普遍?？梢詫⑵渥鳛橹悄芑O(shè)備投入到生產(chǎn)運營當(dāng)中，而且它可以進(jìn)行重復(fù)編程，原有工藝出現(xiàn)差別時可以進(jìn)行再次編程，不會影響它的運動精度。

上下料沖壓機(jī)械手的維修檢測的思路： 　　

一、看途達(dá)沖壓機(jī)械手的畫面或文本顯示器上是否有報警信息，如果有，根據(jù)信息查找原因。 　

　二、要熟悉途達(dá)沖壓機(jī)械手的動作流程，一步一步的條件。比如說設(shè)備報警“未在原點”，這時就要知道設(shè)備的原點在哪里，看設(shè)備是否真的沒有在原點。然后再進(jìn)行下一步的原因查找。 　　

設(shè)計知識的重用。用戶通過對已有知識的重新組合或部分修改，就能夠生成新的設(shè)計知識或新的零部件。 機(jī)械手虛擬設(shè)計特點與機(jī)械手功能相適應(yīng)，有利于提高機(jī)械手的工作效率。

你知道沖床機(jī)械手的末端工具應(yīng)該怎樣去選擇嗎？下面小編來講解下

沖床機(jī)械手是現(xiàn)如今注塑生產(chǎn)中的重要生產(chǎn)設(shè)備,但是很多注塑生產(chǎn)商未曾對機(jī)械手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成型的過程中，沖床機(jī)械手末端工具是一個相當(dāng)重要的組成部分。如果注塑機(jī)械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經(jīng)濟(jì)方便地進(jìn)行多種制品的移動操作。六軸機(jī)械手的關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。