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發(fā)布時(shí)間:2020-08-27 13:37  
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人關(guān)節(jié)RV減速機(jī):現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止,尤其是那些靈動(dòng)的5軸6軸機(jī)器人,具有如此多的關(guān)節(jié),還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精準(zhǔn)傳輸,各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作,讓人不禁好奇它們系統(tǒng)到底是怎樣的。
機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī):說(shuō)起關(guān)節(jié),主要是指工業(yè)機(jī)器人重要的基礎(chǔ)部件,也是運(yùn)動(dòng)的核心部件:精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
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關(guān)節(jié)機(jī)器人中,一般將村田RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。主要是因?yàn)镽V減速機(jī)精密高,長(zhǎng)時(shí)間使用還能保持原來(lái)的精密,負(fù)載比諧波大.
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看好工業(yè)4.0的市場(chǎng),臺(tái)灣村田機(jī)器人有限公司經(jīng)過(guò)多年努力,終于開(kāi)發(fā)出RV滾珠減速機(jī)RV減速器工廠,主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械手臂,俱備、體積小、扭力大的特性,可使機(jī)械手臂在外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上更輕巧,并實(shí)現(xiàn)較高1效率和較長(zhǎng)使用壽命,提高減速比的同時(shí)也減少了震動(dòng)和啟動(dòng)慣性?!鳵V-E型減速器▲RV減速器工廠諧波減速器:用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸,諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種,諧波傳動(dòng)裝置包括諧波增速器和諧波減速器。
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