一種輕型光伏電站清掃機器人，包括車體框架、動力裝置、變速改向裝置、清掃作業(yè)裝置和限位輪裝置，所述的動力裝置由雙軸電機、傳動軸和動力輪組成，所述的變速改向裝置由V帶輪和張緊帶組成，張緊帶交叉連接V帶輪實現(xiàn)改向和變速功能，所述的限位輪裝置裝在車體框架的兩端，且懸掛在光伏發(fā)電板的上下兩端,所述的清掃作業(yè)裝置由三段輥形毛刷和傳動輪組成，所述的動力輪帶動V帶輪，V帶輪通過張緊帶交叉連接傳動輪，從而通過傳動輪帶動三段輥形毛刷進行清掃。




智能光伏清掃機器人：包括機架,在機架的下面相對設置有左行走輪和右行走輪,以及相對設置有第二左行走輪和第二右行走輪,其特征在于:所述左行走輪和右行走輪之間設置有差速器,該差速器的輸入軸連接有驅動電機,差速器的輸出軸驅動左行走輪旋轉,差速器的第二輸出軸驅動右行走輪旋轉.本實用新型的智能光伏清掃機器人,具有轉彎自動調(diào)節(jié)左右輪轉速的功能,能夠通過太陽能光伏陣列板之間搭設的轉彎軌道或轉彎電池板,可以實現(xiàn)對整個太陽能發(fā)電場的自動清掃.




光伏發(fā)電面板清洗裝置：包括主體板,噴頭座和噴頭;所述主體板為矩形板狀結構,且所述主體板頂端面左側和頂端面右側均焊接有一塊轉動連接座;所述轉動連接座上轉動連接有一根蝸桿,且所述蝸桿兩端均固定連接有一個滾輪;所述主體板前端面呈矩形陣列狀通過連接座轉動連接有五個清理刷結構.因滾輪,蝸桿和清理刷結構的設置,因滾輪的滾動帶動蝸桿進行轉動,通過蝸桿可帶動清理刷結構進行轉動,從而達到清理刷結構上刷頭的旋轉清掃,此時因主體板后端面呈矩形陣列狀通過連接座轉動連接有四個清理刷結構,且四個所述清理刷結構與主體板前端面的五個清理刷結構交叉排列,故可有效避免清理遺漏和死角.