佛山市順德區(qū)駿崴焊接設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)的設(shè)備有：焊釘機(jī)，不銹鋼滾焊機(jī)，滾焊機(jī)，中頻點(diǎn)焊機(jī) 螺母點(diǎn)焊機(jī)等設(shè)備。

一種自動(dòng)焊釘機(jī)，包括焊接工作頭，其特征在于：還包括工作臺(tái)（１）、機(jī)架（２）、行程作用機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)（１）與機(jī)架（２）固定連接，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)導(dǎo)軌（３）和滑動(dòng)座組成，滑動(dòng)導(dǎo)軌（３）固設(shè)在機(jī)架（２）上，且滑動(dòng)導(dǎo)軌（３）的滑動(dòng)方向垂直于工作臺(tái)（１）臺(tái)面，滑動(dòng)座與滑動(dòng)導(dǎo)軌（３）滑動(dòng)配合，焊接工作頭固定在滑動(dòng)座上，其焊接端朝向工作臺(tái)（１）臺(tái)面，行程作用機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架（２）上，其作用端與滑動(dòng)座或焊接工作頭相連，并在滑動(dòng)方向上作用于滑動(dòng)座或焊接工作頭。

點(diǎn)焊方法：

點(diǎn)焊通常分為雙面點(diǎn)焊和單面點(diǎn)焊兩大類。雙面點(diǎn)焊時(shí)，電極由工件的兩側(cè)向焊接處饋電。典型的雙面點(diǎn)焊方式是的方式，這時(shí)工件的兩側(cè)均有電極壓痕。大焊接面積的導(dǎo)電板做下電極，這樣可以消除或減輕下面工件的壓痕。常用于裝飾性面板的點(diǎn)焊。同時(shí)焊接兩個(gè)或多個(gè)點(diǎn)焊的雙面點(diǎn)焊，使用一個(gè)變壓器而將各電極并聯(lián)，這時(shí)，所有電流通路的阻抗必須基本相等，而且每一焊接部位的表面狀態(tài)、材料厚度、電極壓力都需相同，才能保證通過(guò)各個(gè)焊點(diǎn)的電流基本一致采用多個(gè)變壓器的雙面多點(diǎn)點(diǎn)焊，這樣可以避免c的不足。

脈沖GTAW焊熔池正反面視覺(jué)圖象同時(shí)同幅傳感系統(tǒng)

對(duì)熔池正反兩面視覺(jué)圖象進(jìn)行同時(shí)同幅傳感，經(jīng)過(guò)圖象處理提取出熔池正反兩面的特征信息。實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的熔透狀態(tài)和反面焊道穩(wěn)定成形質(zhì)量控制的目的。

(1) 堆焊熔池正反面同時(shí)同幅成像。

(2) 填絲脈沖GTAW熔池圖象:焊接過(guò)程中填充焊絲熔池表面凸出和下塌，部分熔透和全熔透狀態(tài)下的圖象。

(3) 由熔池圖象恢復(fù)熔池表面高度。

在填絲脈沖GTAW過(guò)程中，為實(shí)現(xiàn)熔池形狀動(dòng)態(tài)控制，如熔池反面寬度和正面高度的控制，需要提取出熔池正面高度參數(shù)。根據(jù)獲得的焊接熔池圖象，通常只能獲得關(guān)于熔池的二維形狀信息。由單目圖象恢復(fù)物體表面高度算法-由陰影恢復(fù)形狀算法獲取熔池表面高度的方法是研究方向。