常用碼垛機(jī)器人手抓介紹

常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：

▼夾抓式機(jī)械手爪

主要用于高速碼袋，該類機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

▼夾板式機(jī)械手爪

主要適用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)?？梢砸淮未a一箱（盒）或多箱（盒）。

▼真空吸取式機(jī)械手爪

主要適用于可吸取的碼放物，該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽(tīng)裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

▼組合式機(jī)械手爪

適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時(shí)滿足多個(gè)工位碼放。

▼金屬檢測(cè)機(jī)

用于檢測(cè)食品、、化裝品、紡織等生產(chǎn)過(guò)程中混入的金屬異物。

▼重量復(fù)檢機(jī)

通過(guò)重量檢測(cè)，亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯(cuò)裝，以及對(duì)合格品、欠重品、超重品進(jìn)行分別統(tǒng)計(jì)，以達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。

▼自動(dòng)剔除機(jī)

用于完成包裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及包裝袋在稱重復(fù)檢超出重量誤差時(shí)，包裝袋在輸送序列被移出去的過(guò)程。自動(dòng)剔除機(jī)也可集成到金屬檢測(cè)機(jī)或者重量復(fù)檢機(jī)內(nèi)。

▼倒袋機(jī)

是將輸送機(jī)送來(lái)的料袋按預(yù)定的編組程序?qū)α洗M(jìn)行輸送、倒袋和轉(zhuǎn)位，流轉(zhuǎn)到下道工序。

▼機(jī)

包裝袋經(jīng)過(guò)輸送線后，須經(jīng)過(guò)輥?zhàn)拥膲壕o、，將包裝袋內(nèi)可能存在的積聚物均勻散開(kāi)后才可以送至待碼輥道輸送機(jī)上。

▼待碼輸送機(jī)

與機(jī)械手爪配套，方便抓取。

▼其他傳送帶

便于物料輸送過(guò)程中的轉(zhuǎn)彎，以及與下一工序的對(duì)接。

全自動(dòng)碼垛機(jī)可以代替人類完成高風(fēng)險(xiǎn)、高要求的裝卸作業(yè)

　　全自動(dòng)碼垛機(jī)的使用也越來(lái)越廣泛，它不只具有單一的碼垛功能，還可以作為裝卸機(jī)器人。主要用于化肥、飼料，糧食、肥料、石膏粉、豆皮豆粕，麩皮等粉狀顆粒狀物料以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體。可減少一些有害物質(zhì)對(duì)人體的傷害，全自動(dòng)碼垛機(jī)可以代替人類完成高風(fēng)險(xiǎn)、高要求的裝卸作業(yè)，幫助行業(yè)的發(fā)展更加科學(xué)、穩(wěn)定。

　　該設(shè)備自動(dòng)化程度高（全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性高，適合生產(chǎn)需求量大，產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量要求相對(duì)較高的企業(yè)，可用于各種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。

碼垛機(jī)器人操作范圍大,安全性能好

1.碼垛機(jī)器人操作范圍大，安全性能好，在一個(gè)直線的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。

2.碼垛機(jī)器人在敞開(kāi)式環(huán)境中進(jìn)行操作，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。

3.碼垛機(jī)器人采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話，采購(gòu)以及更換起來(lái)也很方便。

4.碼垛機(jī)器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

5.碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂靈活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

6.碼垛機(jī)器人種類多樣，規(guī)格也十分齊全，可以適用于多種環(huán)境下的工作，而且適用的范圍也十分廣泛。