光伏組件清掃智能機(jī)器人,其具備跨接線在光伏組件上的聲卡機(jī)架,安裝在上述聲卡機(jī)架上的行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織,聯(lián)接在上述行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織上對光伏組件開展清理的清掃組織,驅(qū)動器上述行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織,清掃組織的走動電機(jī),避讓電機(jī)和清掃電機(jī),上述走動電機(jī),避讓電機(jī)和清掃電機(jī)與一控制器相接,控制器內(nèi)預(yù)置管理程序,控制器與生產(chǎn)調(diào)度操縱終端設(shè)備根據(jù)wifi網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接.本申請辦理自動化技術(shù)水平高,全自動對光伏組件表層開展沒有水清理,清掃效果非常的好,維護(hù)保養(yǎng)方便快捷,在清理全過程中便捷,暢順,用時(shí)短,.聲卡機(jī)架在走動全過程中穩(wěn)定,保證 清理全過程不斷,平穩(wěn).在終止時(shí)清潔器坐落于光伏組件的發(fā)電量地區(qū)外,對光伏組件開展維護(hù).

光伏板智能清潔機(jī)器人：屬于太陽能光伏板清潔領(lǐng)域,積灰程度檢測機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu),清潔機(jī)構(gòu),控制機(jī)構(gòu),清潔機(jī)器人機(jī)架,積灰程度檢測機(jī)構(gòu)集成藍(lán)牙傳輸功能,與控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行藍(lán)牙無線信息通信,將光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙無線傳送給控制機(jī)構(gòu);行走機(jī)構(gòu)具有橫向行走單元與縱向行走單元;清潔機(jī)構(gòu)包括清潔機(jī)構(gòu)機(jī)架,雙口吸塵風(fēng)道,人字形毛刷,吸塵電機(jī),水箱升降器,電控滲漏水箱,清潔抹布,集塵盒,加熱烘干器,薄膜電池板供電器;控制機(jī)構(gòu)接收到積灰程度檢測器發(fā)送的光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)后與其內(nèi)部設(shè)置的閾值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,智能判斷光伏板目前的積灰程度,并根據(jù)不同的積灰程度給出不同指令.




太陽能電池板智能清潔機(jī)器人：包括主控制裝置,智能行走裝置和自動清潔裝置,所述智能行走裝置包括圓盤形的中心舵盤架,安裝在中心舵盤架外周均勻分布的四個(gè)中心舵機(jī),安裝在中心舵機(jī)上的四個(gè)吸盤式機(jī)械足,所述自動清潔裝置包括前清潔臂,后清潔臂,清潔墊和吸塵器;所述吸盤支架及前,后清潔臂上均設(shè)有邊緣檢測裝置,所述主控制裝置安裝在中心舵盤架上,包括單片機(jī)處理器,信號收發(fā)裝置和蓄電池.本實(shí)用新型可在傾斜的太陽能電池板表面進(jìn)行自動清洗工作,具有易于操控,移動轉(zhuǎn)向靈活,行走穩(wěn)定,清洗效果好,結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn).




無軌式太陽能光伏板智能干洗機(jī)器人，其特征在于：包括底板、設(shè)置在底板后部的移動裝置、以及設(shè)置在底板前部的滾筒毛刷裝置，所述移動裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板，所述底板的前后兩端分別設(shè)置有前傳感器和后傳感器，機(jī)器人在所述移動裝置的帶動爬行過程中所述前傳感器和后傳感器檢測光伏板的前后兩端使機(jī)器人始終保持直線運(yùn)行，所述底板上設(shè)置有鋰電池和電器控制板，所述鋰電池分別電連接所述移動裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板，所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接，所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動裝置和滾筒毛刷裝置。