愛普生機(jī)器人

“我們只生產(chǎn)小型工業(yè)機(jī)器人?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。對于高的精度、高速度的追求，我們從未改變?！痹诋兩絼偪磥?，從精工手表到今日的3C和汽車零部件行業(yè)，愛普生工業(yè)機(jī)器人對于“精度”的熱情從未退卻。手表機(jī)芯組裝對精準(zhǔn)近乎苛刻的需求，也造就今日愛普生小型機(jī)器人高速度、高的精度、低末端振動的產(chǎn)品價(jià)值，這恰是3C行業(yè)用戶尤為關(guān)注的需求點(diǎn)。

　　2015年，愛普生小型工業(yè)機(jī)器人家族還將擴(kuò)容。今年愛普生將一如既往的繼續(xù)深化其在精密裝備和高的精度的物料移載上的優(yōu)勢，推出一款臂長達(dá)1.4米的緊湊型、纖細(xì)型、輕量化的長臂機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人

進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政1府的重視與支持。愛普生SCARA工業(yè)機(jī)器人在性能和可靠性方面在業(yè)界首屈一指，這要?dú)w功于我們鍥而不舍地努力打造和提供新一代產(chǎn)品?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。

機(jī)器人控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺微型計(jì)算機(jī)完成。即便6軸機(jī)器人市場，此時(shí)競爭已異常激烈，愛普生仍能在其中博得一席之地。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計(jì)算，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。