焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理方法

　　機(jī)器人焊接采用的是富混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

　　（1）出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　?。?）出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

　　（3）出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

　?。?）飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

　　（5）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

　　焊接機(jī)器人常見故障及解決方法

　?。?）發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

　?。?）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

　?。?）保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

鋁合金MIG焊

　　熔化極半自動(dòng)弧焊是利用焊絲與工件間產(chǎn)生的電弧作熱源將金屬熔化的焊接方法。焊接過程中，電弧熔化焊絲和母材形成的熔池及焊接區(qū)域在惰性氣體或氦的保護(hù)下，有效地阻止周圍環(huán)境空氣的有害作用。4焊接操作技術(shù)焊接操作技術(shù)無疑也是保證鋁鎂合金焊接質(zhì)量的保證之一。用焊絲作為電極，用氣作為保護(hù)氣體，電源采用直流反接，使熱量集中，但電弧功率又沒有自動(dòng)MIG焊的大。熔化極半自動(dòng)弧焊有很多優(yōu)點(diǎn)，操作方便，能焊接各種位置的焊縫和不同厚度的鋁合金，特別是焊接中厚板容器接管角焊縫更有著明顯的優(yōu)勢。但由于鋁及鋁合金對焊接氣孔特別敏感，尤其在使用雜質(zhì)含量較多的國產(chǎn)焊絲，故用于壓力容器的A，B類承壓焊縫時(shí)有一定的困難。為此筆者成立攻關(guān)組，經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)和研討，終于使問題迎刃而解，并順利應(yīng)用到產(chǎn)品中。

　　1、帶狀屑：高速切削塑性金屬資料時(shí)，氧化鋁板研發(fā)專家指出，如不采納斷屑辦法，很簡單構(gòu)成帶狀屑，此形屑源源不斷，常會纏繞在工件或刀具上，易劃傷工件外表或打壞刀具的切削刃、乃至傷人，因而應(yīng)盡量防止構(gòu)成帶狀屑，但有時(shí)也期望得到帶狀屑，以使切屑能順暢排出。組對時(shí)先將襯環(huán)與左端管段的內(nèi)外壁進(jìn)行定位點(diǎn)固焊，然后將右端管子套入襯環(huán)點(diǎn)固焊。例如在立式鏜床上鏜盲孔時(shí)。

　　2、崩碎屑：在車削鑄鐵、脆黃銅、鑄青銅等脆性資料時(shí)，氧化鋁板研發(fā)專家指出，很簡單構(gòu)成針狀或碎片狀的崩碎屑，既易飛濺傷人、又易研損機(jī)床。若選用卷屑辦法，則可使切屑連成短卷狀。

　　3、浮屠狀卷屑：數(shù)控加工、機(jī)床或自動(dòng)線加工時(shí)，氧化鋁板研發(fā)專家指出，期望得到此形屑，由于這樣的切屑不會纏繞在刀具和工件上。并且整理也便利。