典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭（定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭）、 相機(jī)（包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī)）、圖像處理單元（或圖像捕獲）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述，以便同機(jī)內(nèi)存儲的模型進(jìn)行比較匹配。系統(tǒng)可再分為一、采集和分析分開的系統(tǒng)。主端電腦（Host Computer)影像擷取卡（frame Grabber)與影像處理器影像攝影機(jī)定焦鏡頭鏡頭顯微鏡頭照明設(shè)備Halogen光源LED光源高周波螢光燈源閃光燈源其他特殊光源影像顯示器LCD機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)PLC、PC-base控制器精密桌臺伺服運(yùn)動機(jī)臺二、采集和分析一體的系統(tǒng)智能相機(jī)（圖像采集和分析一體）其他配套外圍設(shè)備：光源、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等。

機(jī)器的組成：動力部分：是機(jī)器能量的來源，它將各種能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器能（又稱機(jī)械能）。由于光源的亮度不夠，圖像的對比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。工作部分：直接實現(xiàn)機(jī)器特定功能、完成生產(chǎn)任務(wù)的部分。傳動部分：按工作要求將動力部分的運(yùn)動和動力傳遞、轉(zhuǎn)換或分配給工作部分的中間裝置?？刂撇糠郑菏强刂茩C(jī)器起動、停車和變更運(yùn)動參數(shù)的部分。 [3] 主要特點(diǎn)編輯①它們都是一種人的實物的組合；②它們各部分之間具有確定的相對運(yùn)動，即當(dāng)其中一件的位置一定時，則其余各件的位置也就跟著確定了；③在生產(chǎn)過程中它們能代替人類的勞動來完成有用的機(jī)械功(如刨床的刨削工件)或轉(zhuǎn)換機(jī)械能(如發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能及內(nèi)燃機(jī)將熱能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能)。凡同時具備上列三個特征的便稱為機(jī)器。 [1]

OCR：支持中文、英文、數(shù)字等；因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo)，檢測目標(biāo)，并且計算出其面積的功能。OCV：光學(xué)字符驗證；分類器：對形狀、顏色或紋理等有不同的物件可進(jìn)行分類；一維碼：Code39、Code128、EAN8、EAN13、UPC-A、UPC-E、Code93、ITF；二維碼：QR Code、PDF417、Data Matrix Code、Vericode；二維碼質(zhì)量評估：支持ISO / IEC 15415標(biāo)準(zhǔn)，評估QR Code和Data Matrix code 的參數(shù)評級