轉矩波動的大小——衡量無刷力矩電機性能優(yōu)劣的重要指標

轉矩波動的大小是表征力矩電動機性能優(yōu)劣的一個重要指標，也是力矩電動機能否用于直接驅動系統(tǒng)保證低速穩(wěn)定運行的重要因素之一。造成轉矩波動的因素很多，諸如電磁參數(shù)的匹配，結構設計、使用材料的選擇，加工精度的等級等等，這在電動機設計時已采取了許多措施。工業(yè)上也正日益重視降低這些影響波動的因素，以求進一步提高直接驅動系統(tǒng)的性能水平。

如何選用無刷力矩電機？

注意選用力矩電機時并非向普通直流電機那樣按額定輸出功率選用，而是要根據(jù)規(guī)格表中的峰值堵轉轉矩(堵轉點)和大的空載轉速（空載點）作出轉速-轉矩特性，再作出連續(xù)工作區(qū)，電機的峰值堵轉轉矩必須大于大的負載轉矩（包括摩擦轉矩和加速轉矩），并留有足夠余量;而對應連續(xù)工作區(qū)的轉矩、轉速又能滿足負載工作點、系統(tǒng)運行范圍的要求。同時，電機的外形安裝尺寸及重量也應符合要求。

無刷力矩電機——射頻的干擾

要防止這種干擾，就要消除射頻干擾的傳播途徑。在直流力矩電動機應用中，射頻干擾傳播特別重要的方式是：

①沿功率放大器與電動機之間導線傳播；

②干擾源導線與附近的導線之間的電容耦合；

③導線之間的電感耦臺傳播到附近的測速發(fā)電機導線上。因為測速發(fā)電機導線末端接至前置放大器的輸入端，所以僅有幾微伏的電壓就足以干擾系統(tǒng)工作。

比較簡單的方法是使電樞導線與測速發(fā)電機導線分開。如果這種方法不能充分地減弱干擾，或者不能分開電纜，則建議測速發(fā)電機導線采用屏蔽扭絞二線電纜，并使其連接前置放大器的末端良好接地。在某些情況下，電樞導線也可以采用屏蔽的接地電纜。