結(jié)合上所述提到機(jī)械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。


液壓驅(qū)動，它一般是由液動機(jī)和伺服閥以及油泵和郵箱組成的驅(qū)動系統(tǒng)，液壓驅(qū)動的機(jī)械手是四種當(dāng)中抓舉能力高的驅(qū)動方式，而且它的整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，在耐沖擊和耐振動上具有很高的性能，抓舉時(shí)的動作也很平穩(wěn)。但是液壓驅(qū)動對于元件的要求較高，比如需要精度很高和剛度和硬度很高的材料等，這樣才能適應(yīng)它高強(qiáng)度的工作，所以他的成本一般比較貴。

機(jī)器結(jié)構(gòu)：機(jī)械結(jié)構(gòu)是對生產(chǎn)需求的設(shè)計(jì)，如果機(jī)械手的設(shè)計(jì)不能滿足生產(chǎn)需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱機(jī)械手，它的主要的工作就是對產(chǎn)品進(jìn)行自動收集、整理以及裝箱，所以在購買此類機(jī)械手之前要確認(rèn)好結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上能不能滿足需求，同時(shí)要滿足以后的改進(jìn)需求。

系統(tǒng)：與其他機(jī)械設(shè)備一樣，機(jī)械手也是有控制操作系統(tǒng)的，這個(gè)是大部分機(jī)械手都有的，一般情況下系統(tǒng)是設(shè)備穩(wěn)定工作的必要因素，如果功能強(qiáng)大它能在使用過程中發(fā)現(xiàn)很多問題，并能進(jìn)行設(shè)備和操作保護(hù)，好的系統(tǒng)也是選擇的關(guān)鍵。