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發(fā)布時(shí)間:2021-09-15 04:32  
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單點(diǎn)激光雷達(dá)TF系列
叉車運(yùn)行的倉(cāng)庫(kù)中,會(huì)遇到工作人員或各種障礙物,如果無(wú)法有效感知叉腳與障礙物的距離,會(huì)導(dǎo)致碰撞等事故發(fā)生,造成設(shè)備損壞、人身傷害。
當(dāng)前大部分叉車在叉腳使用的是光電開(kāi)關(guān),只能為叉車提供障礙物的有/無(wú)信息,無(wú)法輸出準(zhǔn)確的距離信息,叉車的運(yùn)行只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的剎車操作,無(wú)法根據(jù)與障礙物的距離控制剎車速度,運(yùn)行效率較低。
使用TF系列單點(diǎn)激光雷達(dá),可以高速、準(zhǔn)確地為叉車輸出距離信息,叉車可以根據(jù)距離數(shù)據(jù),自行設(shè)定不同的減速區(qū)間,提高叉車的運(yùn)行效率。
單點(diǎn)測(cè)距激光雷達(dá)
單點(diǎn)激光雷達(dá)是基于TOF即時(shí)間飛行法,采用相位法實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能。產(chǎn)品發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,單點(diǎn)激光雷達(dá)通過(guò)計(jì)算調(diào)制紅外光的發(fā)射、反射后產(chǎn)生的相位差,來(lái)?yè)Q算與被測(cè)目標(biāo)物體之間的距離,以產(chǎn)生深度信息。
單點(diǎn)激光雷達(dá)具有IP65防塵防水等級(jí),抗強(qiáng)光干擾。它體積小,操作簡(jiǎn)單,能精準(zhǔn)探測(cè)快速移動(dòng)車輛,準(zhǔn)確性高達(dá)99%。同時(shí),也有越來(lái)越多的安全解決方案商將激光雷達(dá)當(dāng)作視覺(jué)傳感器與報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合起來(lái),在節(jié)省成本的同時(shí),進(jìn)一步提高生產(chǎn)過(guò)程中的安全程度。單點(diǎn)激光雷達(dá)無(wú)需具備2D激光雷達(dá)的二次開(kāi)發(fā)能力,內(nèi)置獨(dú)立算法可同時(shí)測(cè)出車速、車長(zhǎng)、車寬、車高等多項(xiàng)數(shù)據(jù),成本較低,后期維修簡(jiǎn)單,整體性價(jià)比非常高。
激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)設(shè)備性能指標(biāo)
1 * 設(shè)備必須經(jīng)過(guò)校準(zhǔn),且確保在使用過(guò)程中數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,尤其是能見(jiàn)度、PM2.5以及PM10
2 * 激光雷達(dá)主機(jī)為一體機(jī)設(shè)計(jì),雷達(dá)主機(jī)無(wú)需外置工控機(jī)即可獨(dú)立工作,激光雷達(dá)整機(jī)至少包括發(fā)射單元,接收單元,數(shù)據(jù)采集單元,GPS定位模塊。
3 時(shí)間分辨率:≤1分鐘。
4 空間分辨率:≤15米,可通過(guò)軟件設(shè)置。
5 探測(cè)盲區(qū):≤50m。
6 ● *探測(cè)距離:白天≥6km,夜間≥20km。
7 雷達(dá)系統(tǒng)須具備無(wú)線和有線的數(shù)據(jù)傳輸模式。
8 * 雷達(dá)系統(tǒng)須滿足戶外應(yīng)用,配備恒溫裝置。
9 可以隨時(shí)監(jiān)測(cè)激光器能量、波長(zhǎng)、使用壽命、探測(cè)器電壓、雷達(dá)功耗、雷達(dá)內(nèi)部環(huán)境溫濕度氣壓狀態(tài)參數(shù)。