公司產(chǎn)品被廣泛應用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

行星齒輪減速機是匹配伺服電機的的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機。

確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

行星減速器是一種減速設(shè)備，主要工作目的與其他減速設(shè)備相同，都是為了降低主設(shè)備的工作負荷從而加大工作效率，不同的是行星減速器多了幾個行星齒輪，但是在運行時更需要我們經(jīng)常查看是否有故障。

1.定期檢查行星減速器的安裝基礎(chǔ)、密封和傳動軸是否正常。

2.正常使用情況下，應經(jīng)常通過油窗查看油量，但是油的溫度不能超過85°，如果出現(xiàn)異常或是噪音加劇時就要停止行星減速器工作，待檢查無誤后繼續(xù)使用。

3.在將更換備件必須磨合和負荷試驗后正式使用。

4.嚴禁用重力錘擊行星鹽漬機外殼，以免損壞。

5.檢查和更換潤滑油：

（1）行星減速器工作環(huán)境為-40°-40°，當環(huán)境溫度低于0度時，起動前使用低冷凍潤滑油。

（2）按時查看油量和質(zhì)量是否符合用油標準，并需要準備足夠的油，以免油質(zhì)出現(xiàn)問題能夠及時更換，盡量定時清洗齒輪箱這個部位，齒輪箱能夠正常工作也會減少行星減速器出現(xiàn)問題。

（3）注入的油的數(shù)量須符合規(guī)定，而新潤滑油的更換須與使用的原品牌潤滑油相同，不得與不同等級及種類的潤滑油混用。

（4）行星減速器的儲油自然冷卻。當當齒輪和軸承充分只有磁帶裝載操作之后適當潤滑的連續(xù)停止后行星齒輪24小時啟動。

行星減速機齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容主要包括選擇合理適用的結(jié)構(gòu)形式,依據(jù)經(jīng)驗公式確定齒輪的輪轂、輪輻、輪緣等各部分的尺寸及繪制齒輪的零件工作圖等.

一、常用的齒輪結(jié)構(gòu)形式

1、齒輪軸

當行星減速機圓柱齒輪的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)mm,或當圓錐齒輪小端的的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)ｍ時,應將齒輪與軸制成一體,稱為齒輪軸。

2.實體式齒輪

當齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm時,可采用實體式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)型式的齒輪常用鍛鋼制造。

3.腹板式齒輪

當齒輪的齒頂圓da=200~500mm時,可采用腹板式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪一般多用鍛鋼制造，其各部分尺寸由圖中經(jīng)驗值確定。

4.輪輻式齒輪

當齒輪的齒頂直徑da>500mm時，可采用輪輻式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪常采用鑄鋼或鑄鐵制造，其各部分尺寸按圖中經(jīng)驗值公式確定。

行星減速機的適用性很高,適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率.工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。

相信廣大用戶朋友在使用行星減速機的過程中也難免會遇到減速機斷軸的情況吧?那么，我們?nèi)绻龅竭@樣行星減速機斷軸的情況應該如何處理呢?下面就讓我們的小編詳細談談如何維修行星減速機斷軸的故障問題的方法。

　　1、在焊接前做好準備，在設(shè)計焊接坡口之前，要對斷口進行加工和平整處理。同時，同時為了減小焊接接應力度，在焊接坡口的設(shè)計中應采取多種措施。首先，根據(jù)軸的斷裂和零件的口徑，設(shè)計U形坡口。坡口寬20 mm，深度37 mm。斷口加工平整后，應通過成形車刀對坡口進行加工，坡口各個部位理應采取倒圓。這樣減少了母材熔入焊接金屬中的比例，以防止后期的使用過程中再次出現(xiàn)裂紋。

　　2、在焊前清理工作中，在正式進行焊接前要將斷軸需要焊接部位的坡口以及鈍邊表面鐵銹、油污、水分和其它雜質(zhì)都清除干凈，先用火焰烘烤，然后用紗布打磨干燥。接下來是焊接工作?，F(xiàn)在，在坡口處添加定位塊以防止變形，并且在定位塊的兩側(cè)選擇定位點的位置。為了防止裂紋的發(fā)生，應降低整個焊接區(qū)的冷卻速率。焊接時要隨著軸的轉(zhuǎn)動均勻焊接，每焊接完成一層應該仔細觀察一篇，如有氣孔、夾渣和裂紋等缺陷，應再次焊接。

　　小編認為行星減速機斷軸焊接后要采用石棉被來覆蓋保溫，以此來降淬硬的程度，避免其過于脆弱，而為了消除焊接應力，可將其埋在白灰中慢慢冷卻，直至冷卻結(jié)束后軸表面無任何氣孔、裂紋為止。