沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)

柔性沖壓自動(dòng)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4～5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。

沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui突出的特點(diǎn)就是伺服電機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，任意加快或減慢沖壓速度。

伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過(guò)程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。

沖壓機(jī)器人，其原型就是沖壓機(jī)械手，只是從模仿沖壓這一極具人手動(dòng)作原理上來(lái)講，稱其沖壓機(jī)械手是再適合不過(guò)了。沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事等方面。目前，在市場(chǎng)普遍低迷的態(tài)勢(shì)下，我國(guó)制造業(yè)中“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起，壓縮了制造企業(yè)的盈利空間，凸顯了當(dāng)前業(yè)內(nèi)中小企業(yè)的生存困境，很多企業(yè)為了尋找新出路，選擇使用沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線投入到生產(chǎn)中，沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或者控制的過(guò)程中，可以“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的進(jìn)行生產(chǎn)的工作。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于沖壓自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)多年，為企業(yè)制定了精良的生產(chǎn)線設(shè)備。

沖壓機(jī)械手的自動(dòng)化生產(chǎn)的流程是怎么樣的？

沖壓機(jī)器人控制系統(tǒng)根據(jù)沖壓工藝流程，控制機(jī)械手和送料轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)及協(xié)調(diào)，以完成對(duì)產(chǎn)品的上下料工作，穩(wěn)定可靠且控制反應(yīng)靈敏，程序維護(hù)成本低，適用于其他同類產(chǎn)品的沖壓工藝要求。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要,實(shí)現(xiàn)零部件的自動(dòng)上下料，工序接駁，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。沖壓上下料機(jī)械手的節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調(diào)整，維護(hù)，制造經(jīng)濟(jì)。在冷擠壓加工行業(yè)特別是軸承沖壓加工中又較大的應(yīng)用前景。

如果客戶更換其他產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)出現(xiàn)以下情況：

如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進(jìn)行加工，需加多一臺(tái)沖壓機(jī)器人和一臺(tái)中轉(zhuǎn)臺(tái)（或翻轉(zhuǎn)臺(tái)），如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對(duì)排布進(jìn)行修改，排布時(shí)需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺(tái)（或翻轉(zhuǎn)臺(tái)）的位置 ；如果可取消翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，沖壓機(jī)器人生產(chǎn)廠家，可提升效率，沖壓機(jī)器人非標(biāo)定制，減少一臺(tái)機(jī)器人和一臺(tái)中轉(zhuǎn)臺(tái)（或翻轉(zhuǎn)臺(tái)）。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)沖壓機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，二次元機(jī)械手，連桿機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，適合多種工作環(huán)境，具有極高的靈活度、jing確度和安全性。