自動駕駛底盤

自動駕駛底盤

1零部件邊際成本（在沒有產(chǎn)業(yè)鏈或上下游不完善的情況下，零部件成本很高）；

2工廠的投入和運(yùn)營成本；

3整車材料成本（一般與產(chǎn)量有關(guān)，數(shù)量越大，供應(yīng)商成本越低）。

就目前的技術(shù)和應(yīng)用水平來看，目前的市場需求還沒有達(dá)到爆發(fā)節(jié)點(diǎn)。但目前的現(xiàn)狀是：自動駕駛公司在尋找細(xì)分行業(yè)，大部分交付的車輛不到100輛，基本上都是手工制造。

另一方面，投資數(shù)億的工廠，對于創(chuàng)業(yè)之初沒有雄厚資金實(shí)力的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊來說，也是一個很大的壓力。

無人駕駛技術(shù)

疫情突然發(fā)作，為無人駕駛技術(shù)按下加速鍵。

疫情一方面擴(kuò)大了對無人配送、無人清洗等應(yīng)用場景的需求；另一方面，低速無人駕駛在應(yīng)用中的工作能力和穩(wěn)定性能讓人們看到了其技術(shù)的廣闊前景。

安徽云樂新能源汽車有限公司采用了“機(jī)器人自動控制技術(shù)”和“低速度機(jī)器人”制造模式，公司開發(fā)了一系列適合多場景應(yīng)用的產(chǎn)品，具有批量生產(chǎn)和價格優(yōu)勢。

自動駕駛領(lǐng)域巨大。在高速自動駕駛方面，特斯拉等國際車企已部署多年，技術(shù)門檻高，研發(fā)時間和成本高。在低速和有限場景下的自動駕駛應(yīng)用將成為一個大型商業(yè)項目。

從體系結(jié)構(gòu)上看，低速無人機(jī)主要包括三個層次：傳感層（傳感設(shè)備）、決策層（決策算法）和實(shí)現(xiàn)層（底盤、運(yùn)動控制系統(tǒng)）。熊才謙，譚土之星創(chuàng)始人，擁有十多年的自動化控制行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，其他核心成員多年從事汽車制造、精密控制等專業(yè)領(lǐng)域。

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1底盤驅(qū)動系統(tǒng)

底盤驅(qū)動系統(tǒng)由無刷電機(jī)驅(qū)動器和輪轂電機(jī)組成。輪轂電機(jī)是無人駕駛方程式的動力源。無刷電機(jī)驅(qū)動器負(fù)責(zé)處理電機(jī)信號，并通過接收來自控制器的信號來調(diào)整無刷電機(jī)的速度、電流和位置。內(nèi)置PID控制器只需發(fā)送特征指令即可完成汽車的運(yùn)動控制。

2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括大功率直流電機(jī)、編碼器、電機(jī)驅(qū)動器和舵機(jī)連接機(jī)構(gòu)。電機(jī)由驅(qū)動器驅(qū)動，獨(dú)立減速機(jī)輸出大扭矩完成轉(zhuǎn)向?；魻柧幋a器可以實(shí)時檢測電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，并通過開放式PID算法對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。