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黑龍江掃地機器人控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠的行業(yè)須知「在線咨詢」

發(fā)布時間:2021-10-14 09:20  

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什么叫控制器?

控制器是控制電機轉(zhuǎn)速的部件,也是電動車電動系統(tǒng)和核心,具有欠壓、限流或過流保護功能,智能控制器還具有多種騎行模式和整車電器部件自檢功能,控制器是電動車能量管理與各種信號處理的核心部件。

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智能控制器行業(yè)概況


20 世紀 40 年代,智能控制器首先在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用;20 世紀 70 年代后,微電子技術(shù)與電力電子技術(shù)的發(fā)展,為智能控制器的小型化、實用化建立網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ),智能控制器開始取代常規(guī)的機械結(jié)構(gòu)式控制器,廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備、汽車電子、家用電器等各個領(lǐng)域。隨著各種電子終端產(chǎn)品日益數(shù)字化、功能集成化,智能控制器的技術(shù)含量和附加值也不斷提升,市場容量不斷增長。

智能控制器行業(yè)的產(chǎn)生和發(fā)展也是專業(yè)化分工的結(jié)果。早期智能控制器行業(yè)發(fā)展比較分散,往往依附于某個細分產(chǎn)業(yè),作為整體產(chǎn)品中一個附屬部件而存在。

隨著終端用戶對自動化和智能化的需求不斷提高,智能控制器產(chǎn)品的技術(shù)難度和生產(chǎn)成本也不斷上升,智能控制技術(shù)逐步成為一個專業(yè)化、獨立化和個性化的技術(shù)領(lǐng)域,一些專業(yè)智能控制器企業(yè)開始出現(xiàn)。出于對產(chǎn)品要求的提升以及成本控制的考慮,部分終端產(chǎn)品廠商開始將智能控制器外包給專業(yè)廠商進行設(shè)計生產(chǎn),促使智能控制器不斷發(fā)展。




智能控制器技術(shù)基礎(chǔ)及特點

智能控制以控制理論、計算機科學(xué)、人工智能、運籌學(xué)等學(xué)科為基礎(chǔ),擴展了相關(guān)的理論和技術(shù),其中應(yīng)用較多的有模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等理論,以及自適應(yīng)控制、自組織控制和自學(xué)習(xí)控制等技術(shù)。

模糊邏輯用模糊語言描述系統(tǒng),既可以描述應(yīng)用系統(tǒng)的定量模型,也可以描述其定性模型。模糊邏輯可適用于任意復(fù)雜的對象控制。

遺傳算法作為一種非確定的擬自然隨機優(yōu)化工具,具有并行計算、快速尋找全局較優(yōu)解等特點,它可以和其他技術(shù)混合使用,用于智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的較優(yōu)控制。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是利用大量的神經(jīng)元,按一定的拓撲結(jié)構(gòu)進行學(xué)習(xí)和調(diào)整的自適應(yīng)控制方法。它能表示出豐富的特性,具體包括并行計算、分布存儲、可變結(jié)構(gòu)、高度容錯、非線性運算、自我組織、學(xué)習(xí)或自學(xué)習(xí)。這些特性是人們長期追求和期望的系統(tǒng)特性。且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)等控制方面具有獨特的能力。

智能控制的相關(guān)技術(shù)與控制方式結(jié)合、或綜合交叉結(jié)合,構(gòu)成風(fēng)格和功能各異的智能控制系統(tǒng)和智能控制器,這也是智能控制技術(shù)方法的一個主要特點。