后來,又經(jīng)過改進(jìn)并開展自動(dòng)編程技術(shù)的研究,于1955年進(jìn)人實(shí)用階段,這對(duì)于加工復(fù)雜曲面和促進(jìn)美國(guó)飛機(jī)制造業(yè)的發(fā)展起到了重要作用。1946年世界上誕生了第yi臺(tái)電子計(jì)算機(jī)。第yi臺(tái)計(jì)算機(jī)誕生6年后,即在1952年,計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上。1952年美國(guó)空1軍當(dāng)局委托美國(guó)麻省理工大學(xué)與帕森斯公司合作研制了第yi臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控銑床。此后,英國(guó)和日本在1958年、德國(guó)在1959年相繼制造出數(shù)控機(jī)床。從此,傳統(tǒng)的機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。

早期的計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度低,這對(duì)當(dāng)時(shí)的科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理影響不大,但它不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的要求。

人們不得不采用數(shù)字邏輯電路,搭成機(jī)床專用計(jì)算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng),被稱為硬件連接數(shù)控( HARD-WIRED NC),簡(jiǎn)稱為數(shù)控(NC)。

隨著電子元器件的發(fā)展,這個(gè)階段又歷經(jīng)三代：

1952年的第yi代電子管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng);

1959年的第二代一晶體管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng);

1965年的第三代一小規(guī)模的集成電路計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)。

開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：這類機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)中沒有位移檢測(cè)反饋裝置,數(shù)控裝置的控制指令直接通過驅(qū)動(dòng)裝置控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),然后通過機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成刀架或工作臺(tái)的位移,這種控制系統(tǒng)由于沒有檢測(cè)反饋校正,位移精度一般不高,但其控制方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜,在我國(guó)廣泛用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床或Ib設(shè)備的數(shù)控改造中。