穿梭車(chē)系統(tǒng)的幾種常見(jiàn)形式

3.子母車(chē)

這種系統(tǒng)主要由穿梭子母車(chē)、穿梭子車(chē)、穿梭式貨架、提升機(jī)、輸送線、WMS、WCS組成，它是密集存儲(chǔ)與自動(dòng)化作業(yè)的結(jié)合。與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比，首先子母車(chē)單機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，這意味著故障點(diǎn)較少；其次，存儲(chǔ)密度更高；再者，應(yīng)急處理更加及時(shí)，當(dāng)堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)巷道作業(yè)停止，影響系統(tǒng)作業(yè)效率，但按層作業(yè)的子母車(chē)則可通過(guò)合理的調(diào)度，降低甚至避免此類問(wèn)題的發(fā)生；第四，非常節(jié)能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機(jī)自重達(dá)到5～8噸，耗能甚至超過(guò)20千瓦，子母車(chē)系統(tǒng)則只需要3千瓦。

不同形式的穿梭車(chē)不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車(chē)：子車(chē)在通道穿梭存取貨物，母車(chē)配合子車(chē)自動(dòng)更換通道，作業(yè)效率又進(jìn)一步得到提高。穿梭車(chē)在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。一般來(lái)說(shuō)，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車(chē)（RGV），無(wú)軌的稱為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV），穿梭車(chē)貨架在空中輸送的稱為懸掛小車(chē)（EMS）。

穿梭車(chē)充分利用庫(kù)房空間, 庫(kù)房?jī)?nèi)可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存??； 相比較駛?cè)爰?，貫通架，結(jié)構(gòu)根穩(wěn)固，安全系數(shù)更高。穿梭車(chē)貨架主要由車(chē)體系統(tǒng)、輸送裝置、認(rèn)址裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、報(bào)警裝置、電氣裝置等組成。穿梭車(chē)可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。

穿梭車(chē)臺(tái)面根據(jù)用途可搭載多種移載裝置：固定載貨臺(tái)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)型、輥道輸送機(jī)型、頂升式和滑動(dòng)貨叉型等?？梢跃幊虒?shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。穿梭車(chē)可以根據(jù)盤(pán)點(diǎn)、整理等指令，對(duì)軌道上的托盤(pán)貨物進(jìn)行整理和計(jì)數(shù)，大大降低了管理成本，關(guān)鍵還保證了員工的安全，是托盤(pán)貨物存儲(chǔ)的新選擇。