反井鉆井法鑿井及反井鉆井機在國外的應用始于20世紀60年代初。3、離合變速箱采用東風EQ140變速箱，部件通用性強，標準化程度高，便于操作維修。反井鉆井機的驅動主要采用液壓系統(tǒng)，其控制早是采用手控液壓閥，后來發(fā)展成為電一液控制。到20世紀末，則開始采用由計算機控制的電一液控制裝置來控制鉆井機，即所謂“機電一體化”的電液控制系統(tǒng)。由于使用了計算機技術、電子傳感器技術、人機工程學等多項先進的技術和設計思想，使得反井鉆井機的工藝及其參數(shù)的控制性能有了顯著提高，使工藝和設備變得更加安全、易于掌握和控制，從而進一步提高了鉆井質量和速度。因此，以計算機為核心的機電一體化反井鉆井機電一液控制系統(tǒng)已成為技術發(fā)展方向。

  全深鉆井、等斷面、分級分次擴孔鉆進到設計深度的方式。內吸型是在把泥土用鉆頭打碎之后，和著水用壓井機從管道中抽出，主要用于深度小于100m直徑小于15cm的農(nóng)田和家用丼眼。在沖積層比較深，或者還有較大卵石層等不利的條件下采取這種方式。比如將卵石層以上地層和卵石層以下地層分為兩段，有利于處理較厚、較大的卵石層。但是，這樣分段鉆進時問會增加，降低了鉆進速度，增加成本，只有在遇到很不利的地層時才采用這種方式。

   鉆井機采用地面轉盤拉動、全斷面分級擴孔、減壓鉆進、壓氣反循環(huán)洗井排渣、泥漿護壁、恒速或恒壓控制、地面預制鋼筋混凝土或混凝土鋼板復合井壁、懸浮下沉、壁后充填固井的施工工藝。

   國內采用的鉆井機主要有轉盤式和動力頭式兩種類型，鉆井機具有獨立完成破巖排矸、臨時與支護等一系列功能，適應性強，在松散或堅硬巖層中均可鉆進，機械化程度高。

     目前我國井下小型工程鉆機的提升速度選取在 15-20m/min范圍內，而露天小型工程鉆機的提升速度選取在12-16m范圍內。

     根據(jù)小型鉆井機的工作參數(shù)及傳動系統(tǒng)的傳動效率即可算出提升功率，選擇提升電機。再根據(jù)電機的性能參數(shù)確定減速裝置的減速比，從而計算出整個系統(tǒng)的載荷和運動速度，為結構設計和強度校核提供必要的依據(jù)。

 　　提升電機的功率是選擇提升電機的依據(jù)。但是，在后確定提升電機類型時，還需要考慮提升電機的工作條件和使傭環(huán)境。一般小型工程鉆機的提升電機都放在鉆架底部。