臺灣村田帝人RV減速機RV減速器公司對諧波的優(yōu)勢RV減速器公司

村田RV減速機RV減速器公司用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)，負載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。2表示了“0”型圈的密封位置，因此請在參照的基礎(chǔ)上在安裝側(cè)進行密封設(shè)計。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)I療檢測設(shè)備、接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。

RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的，因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運用在前端。

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*型式：TTRA-5E-TTRA-450ERV減速器公司

*背隙: ≤1.0弧分

*減速比：1/40-1/300

*出力方式：軸轉(zhuǎn)動or殼轉(zhuǎn)動

*定額輸出扭矩：60NM-5100NM

臺灣村田機械手關(guān)節(jié)專用減速機的詳細描述：    臺灣村田精密機器人減速機產(chǎn)品特點： 鋼性高/提高了25%以上；新的滾柱齒形應用提高了齒的接觸率；

沖擊強度/500%/小巧玲瓏容易安裝、中空可以穿線纜；

等距離多支撐結(jié)構(gòu)；低慣量；可與各種品牌伺服電機適配。 工業(yè)機器人、搬運機器人、碼垛機器人、自動焊接機器人、自動化涂裝機器人、機械臂、機械手、精密機床

臺灣村田精密專利機器人專用減速機適用于制造等需的場合，與日本帝人RV減速機相比我們的優(yōu)勢：

1.臺灣制造價格更優(yōu)；

2.貨期短

3.壽命動長。

4.性價比更高。

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目前，RV減速器的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)模化生產(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

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臺灣村田RV機器人減速機剛性及振動RV減速器公司

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剛性

剛性(扭轉(zhuǎn)剛度、空程)與齒隙固定輸入軸(輸入齒輪)，然后向輸出軸(軸)施加轉(zhuǎn)矩，則會產(chǎn)生與轉(zhuǎn)矩響應的扭曲，并畫出遲滯曲線

振動

振動是指施加慣性負載井通過伺服電動機驅(qū)動時圓周方向的扭轉(zhuǎn)振動。如產(chǎn)業(yè)用機械手等，在機械臂較長的狀態(tài)下需要進行正確且平穩(wěn)地輪

廓控制時是其重要的特性。

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