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發(fā)布時(shí)間:2020-11-28 13:55  
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變頻器繞線機(jī)方 案 描 述:
1支持多軸數(shù):全自動(dòng)繞線一個(gè)重要技術(shù)就是多頭聯(lián)動(dòng)繞線,這對于軸數(shù)要求提高,而總線控制器,可支持64軸。另外,相對傳統(tǒng)方案,軸數(shù)增多意味著接線復(fù)雜和體積增大,而采用總線控制方案則不存在這個(gè)問題,比很多數(shù)控系統(tǒng)占用空間更小,而磁環(huán)繞線機(jī)總線伺服之間只需用網(wǎng)線串聯(lián)即可,安裝快速、簡潔。
2多功能:目前廣泛使用的半自動(dòng)繞線機(jī),功能單一。而此方案,為了滿足該公司多種線圈生產(chǎn)需求,設(shè)計(jì)出觸摸屏指令編程功能,除了基本的速度指令、點(diǎn)位插補(bǔ)、直線插補(bǔ)等指令外,還自定義了預(yù)熱、線圈檢測、循環(huán)、模擬量端口輸出、粘膜信號檢測等多項(xiàng)指令,供客戶實(shí)現(xiàn)特殊功能。
3多軸插補(bǔ),指令緩沖:絞線機(jī)在執(zhí)行剝皮、繞線、排線等具體工藝動(dòng)作對應(yīng)的指令時(shí),可能包含軸動(dòng)作、氣缸動(dòng)作等。而指令與指令之間采用緩沖模式銜接,過渡平穩(wěn)。

根據(jù)梭型線圈在繞制過程中對速度、轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)特性和制動(dòng)特性等要求及我部門使用的梭型線圈繞線機(jī)的技術(shù)參數(shù)和性能的分析,經(jīng)研究決定利用變頻器對繞線機(jī)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)和制動(dòng),替代傳統(tǒng)的齒輪變速箱調(diào)速。由于繞制線圈要求主軸平緩啟動(dòng)以的時(shí)間達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,線圈繞制完后,要求主軸轉(zhuǎn)速迅速平緩的降到零,導(dǎo)致主軸電機(jī)需在短時(shí)間內(nèi)反復(fù)的啟停。運(yùn)轉(zhuǎn)或是正反運(yùn)轉(zhuǎn),故其驅(qū)動(dòng)采用三菱通用型變頻器(FR-F740-15K-CHT)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的運(yùn)行控制,并在變頻器的三相交流電源輸入端(R、S、T)加入交流電抗器,其作用是擬制輸入電流的高次諧波,改善和提高功率因素,以保證變頻器的安全運(yùn)行。變頻制動(dòng)部分采用能耗式制動(dòng)單元并配備鋁合金外殼電阻,這樣可以將電機(jī)在減速過程中所產(chǎn)生的再生電能以熱能的形式消耗在電阻上,達(dá)到很好的制動(dòng)效果,而擁有全密封填充材料和高散熱性鋁合金外殼的制動(dòng)電阻,具有極強(qiáng)的耐振性、散熱性及長期穩(wěn)定性,保證了變頻器控制電機(jī)時(shí)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

