電池管理系統(tǒng)是一個本世紀(jì)才誕生的新產(chǎn)品，因為電化學(xué)反應(yīng)的難以控制和材料在這個過程中性能變化的難以捉摸，所以才需要這么一個管家來時刻監(jiān)督調(diào)整限制電池組的行為，以保障使用安全。電池管理系統(tǒng)可用于電動汽車，水下機器人等?，F(xiàn)階段不論是整車廠、電池廠、還是相關(guān)車電零組件廠均投入電池管理系統(tǒng)研發(fā)，以求掌握電動車產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，由于車廠是電池管理系統(tǒng)的使用者，車廠多偏好使用本身的軟件處理，并以專門的廠規(guī)控管，以維持操作彈性。

BMS是電動汽車電池管理系統(tǒng)是連接車載動力電池和電動汽車的重要紐帶。BMS是怎么運作的？

BMS主要由檢測模塊、主控模塊、從控模塊等部分組成。BMS一般是內(nèi)置于封裝的電池組內(nèi)部，有點像是電池組里每顆電芯的“管家”，它的主要功能有如下幾個：

監(jiān)測每一節(jié)電池的電壓、電流等狀態(tài)，讓高電壓電芯放電，低電壓電芯繼續(xù)充電，以維持整個電池組的平衡，減緩電池組整體衰減，這也是BMS關(guān)鍵的功能；

通過監(jiān)測的電壓、電流等參數(shù)，估算當(dāng)前電池組的荷電狀態(tài)（StateofCharge，即SOC），即電池剩余電量，保證SOC維持在合理的范圍內(nèi)；

監(jiān)測電池組各部分的溫度，配合自帶的溫控系統(tǒng)，對電池各部分的冷卻進行控制，維持各部分溫度在合適的工作溫度范圍內(nèi)；

監(jiān)控電池包是否有漏電等問題，一旦發(fā)現(xiàn)異常立刻報警提醒；

與車內(nèi)其它系統(tǒng)進行實時通訊，提供當(dāng)前電池狀態(tài)的參數(shù)。

電池管理系統(tǒng)的軟件架構(gòu)

成熟的BMS軟件開發(fā)通常是基于AUTOSAR架構(gòu)開發(fā)。AUTOSAR架構(gòu)將運行在Microcontroller之上的ECU軟件分為：應(yīng)用層（Application）、運行環(huán)境（RTE）、基礎(chǔ)軟件層（BSW）三層。

1.RTE，運行環(huán)境，提供基礎(chǔ)的通訊服務(wù)，支持Software Component之間和Software Component到BSW的通訊（包含ECU內(nèi)部的程序調(diào)用、ECU外部的總線通訊等情況），RTE使得應(yīng)用層的軟件架構(gòu)完全脫離于具體的單個ECU和BSW。

2.BSW，基礎(chǔ)軟件層， 可細分為：Services Layer、ECU Abstraction Layer、Microcontroller AbstractionLayer和Complex Drivers Layer。每層的BSW都保護不同的功能模塊。