三坐標(biāo)控制系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整

伺服系統(tǒng)的基本要求

2：精度與系統(tǒng)誤差

精度是指輸出量復(fù)現(xiàn)指令信號的準(zhǔn)確程度。伺服系統(tǒng)工作過程中通常存在三種誤差：動態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差、靜態(tài)誤差。

a）動態(tài)誤差：穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)對變化的輸入信號的動態(tài)響應(yīng)過程是一個振蕩衰減過程，在動態(tài)響應(yīng)過程中輸出量與輸入量之間的偏差為動態(tài)誤差。

b）穩(wěn)態(tài)誤差：動態(tài)響應(yīng)結(jié)束后，即振蕩完全衰減之后，輸出量與輸入量之間的偏差為穩(wěn)態(tài)誤差。

c）靜態(tài)誤差：系統(tǒng)組成元件本身的誤差及干擾信號所引起的系統(tǒng)輸入量之間的偏差。元件本身的誤差與下列因素有關(guān)：傳感器的靈敏度、伺服放大器的零點漂移和死區(qū)誤差、機(jī)械裝置中的反向間隙和傳動誤差，各元器件的非線性因素等。

快速響應(yīng)性及調(diào)速范圍

調(diào)速范圍包含如下含義：

1）在調(diào)速范圍內(nèi)，要求速度穩(wěn)定、均勻、無爬行；

2）無論是在高速還是在低速驅(qū)動時，輸出的力或力矩穩(wěn)定。當(dāng)速度變化時驅(qū)動裝置能平滑的運(yùn)行、力矩波動要小。低速驅(qū)動時，速度平穩(wěn)，并能輸出額定力或轉(zhuǎn)矩。

3）零速時，驅(qū)動裝置處于伺服“鎖定”狀態(tài),在有負(fù)載的情況下低轉(zhuǎn)速1rpm時仍然能夠保證平穩(wěn)運(yùn)行。

4）快速響應(yīng)性好、系統(tǒng)可靠性好、低速大轉(zhuǎn)矩等。

 三坐標(biāo)測量儀的Z向采取氣動平衡技術(shù)，采用柔性懸掛系統(tǒng)，避免了軸向運(yùn)動和傳動系統(tǒng)之間的干涉問題，提高了三坐標(biāo)測量儀的穩(wěn)定性和測量精度。在按下回車按鍵后，校準(zhǔn)后的測頭數(shù)據(jù)將作為修正值用于后續(xù)的應(yīng)用數(shù)據(jù)處理中?；鶞?zhǔn)后的測頭數(shù)據(jù)包括測頭半徑及球度誤差還有測球中心相對于零號測頭中心的坐標(biāo)值。注意觀察校準(zhǔn)后測針的直徑和校準(zhǔn)時的形狀誤差，如果有較大變化，就需要查找原因。

每次開機(jī)前應(yīng)清潔機(jī)器的導(dǎo)軌，金屬導(dǎo)軌用航空油擦拭，花崗巖導(dǎo)軌用無水乙醇擦拭。切記在保養(yǎng)過程中不能給任何導(dǎo)軌上任何性質(zhì)的油脂。在工作過程中，測座在轉(zhuǎn)動時(特別是帶有加長桿的情況下)一定要遠(yuǎn)離零件，以避免碰撞；如果發(fā)生異常響聲或突然應(yīng)急，切勿自行拆卸及維修。被測零件在放到工作臺上檢測之前，應(yīng)先清洗去毛刺，防止在加工完成后零件表面殘留的冷卻液及加工殘留物影響測量機(jī)的測量精度及測尖使用壽命。