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近幾年，隨著世界各國對機器人產(chǎn)業(yè)的大量投入，機器人的技術(shù)發(fā)展日新月異。在行動上，機器人從過去的笨拙緩慢變得靈巧迅捷；在智力上，人工智能的發(fā)展在深度學習和人工神經(jīng)網(wǎng)絡方面有很大突破；在使用場景上，機器人不但可以承擔工廠生產(chǎn)線上的工作，還可以走進家庭，掃地、澆水、做飯；從功能上，機器人不但可以替代手工操作，現(xiàn)在還在逐步替代腦力勞動。

當提到機器人時人們的反應已經(jīng)不再局限在工業(yè)機器人上了，甚至越來越多的人首先想到的是服務機器人，畢竟其離生活，離我們近。對社會大眾來說，在體驗到工業(yè)機器人裝備的智能工廠所帶來的震撼之后，更加期待，能夠帶來生活便捷、甚至讀懂我們喜怒哀樂的服務機器人能走入我們的家庭。大眾期許的是，在讓我們感受科技帶來“解放感”的同時，獲得別樣的交互體驗。

　無軌送餐機器人環(huán)境感知技術(shù)　　　　餐飲機器人要實現(xiàn)智能化的交互體驗，首先要具備一定環(huán)境感知能力。在環(huán)境感知技術(shù)中，采用多傳感融合是大趨勢，包括視覺識別、結(jié)構(gòu)光、毫米波雷達、超聲波、激光雷達等。