從而觸發(fā)了工業(yè)相機(jī)對(duì)LED燈下方的工件進(jìn)行拍照，然后將采集到的圖像經(jīng)采樣、量化后傳送給計(jì)算機(jī)的圖像分析軟件進(jìn)行處理判斷，將得出的結(jié)果反饋給機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取和剔除。

定位分很多種：

1.流水線產(chǎn)品的到來定位，可以用傳感器、可以用圖像判斷產(chǎn)品是否到來（或者說到了的位置）

2.具體產(chǎn)品（或者工件）上的作業(yè)，比如焊接、鉆孔等，需要定位。一般視覺的方式是先找到一個(gè)物理的mark點(diǎn)（可以通過視覺的方式獲取該mark點(diǎn)的性特征）作為相對(duì)的點(diǎn)，然后判斷其他需要操作的點(diǎn)或者特征的相對(duì)位置關(guān)系。

（1）攝像機(jī)系統(tǒng)：由單個(gè)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)（包括圖像采集卡）組成，負(fù)責(zé)視覺圖像的采集和機(jī)器視覺算法。就目前行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平來說，數(shù)字相機(jī)是比較理想的選擇，其中維視圖像的MV-EM/E系列工業(yè)相機(jī)提供了接口豐富的開發(fā)包函數(shù)，分辨率、幀率等覆蓋面廣，通用性及穩(wěn)定性好，所以是我們推薦的主要選擇。

（2）控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)和控制箱組成，用來控制機(jī)器人末端的實(shí)際位置。經(jīng) CCD 攝像機(jī)對(duì)工作區(qū)進(jìn)行拍攝，計(jì)算機(jī)通過圖像識(shí)別方法，提取跟蹤特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算，通過逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置誤差值，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿。

鋁箔表面缺陷檢測(cè),鋁帶表面缺陷檢測(cè)，鋁板表面缺陷檢測(cè)

鋁材(主要指鋁箔、鋁帶、鋁板等)作為工業(yè)制造主要的原輔材料其產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測(cè)一直受到了企業(yè)的關(guān)注 ,-臺(tái)自動(dòng)化的鋁材表面缺陷檢測(cè)設(shè)備已成

為鋁材生產(chǎn)企業(yè)的必選。鋁材表面缺陷檢測(cè)儀針對(duì)鋁帶板鋁材表面缺陷的特性。采用國(guó)外先進(jìn)光學(xué)采集設(shè)備和圖像處理算法。能夠識(shí)別焦印、雜

質(zhì)擦傷、刮傷、凸點(diǎn)凹坑、等主要鋁箔缺陷,實(shí)現(xiàn)了連續(xù)的表面質(zhì)量控制和表面缺陷的分類判級(jí)。

技術(shù)指標(biāo):

適應(yīng)幅寬: 100~4000mm

適應(yīng)車速: 0~ 300m/min

適應(yīng)厚度: 5~ 5000um

檢測(cè)方式:

正/反面檢測(cè),可根據(jù)企業(yè)產(chǎn)品檢測(cè)要求選擇單工位或者多工位。鋁板帶箔材表面檢測(cè)采用正面打光或正反面雙光源。

檢測(cè)類型:

、洞眼.焦印、雜質(zhì)擦傷、刮傷、凸點(diǎn)凹坑等鋁箔加工過程中的常見的瑕疵缺陷。

設(shè)備特點(diǎn):

1.鋁箔表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)均采用原裝進(jìn)口相機(jī)，實(shí)現(xiàn)全幅寬在線自動(dòng)檢查, 實(shí)時(shí)采集鋁箔卷材上的缺陷信息, 拍照記錄、保存。 真正的實(shí)現(xiàn)全檢功

能。

2.系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示品種名稱、卷號(hào)、車速、卷長(zhǎng)、幅寬、缺陷數(shù)量、周期缺陷數(shù)量、產(chǎn)品勻度等信息。并且系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤車速、卷長(zhǎng)、幅寬等信息,一旦

幅寬超出設(shè)定值,可自動(dòng)報(bào)警提示。