1.1 箱體焊接機(jī)器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，松下氣篩TGR01001生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機(jī)器人工作站裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、松下氣篩TGR01001回轉(zhuǎn)雙工位變位松下氣篩TGR01001機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通松下氣篩TGR01001過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱松下氣篩TGR01001體自動焊接，焊接松下氣篩TGR01001的相對位置高。在汽車行業(yè)中點焊機(jī)器人與弧焊松下氣篩TGR01001機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進(jìn)行焊松下氣篩TGR01001接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)松下氣篩TGR01001器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，松下氣篩TGR01001特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001

送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上松下氣篩TGR01001，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，松下氣篩TGR01001使軟管處于多彎曲狀態(tài)松下氣篩TGR01001，會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。點焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。松下氣篩TGR01001所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，松下氣篩TGR01001送絲導(dǎo)管是否損壞，松下氣篩TGR01001有無異常報警。焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置。2.松下氣篩TGR01001氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。松下氣篩TGR010015.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001

?3.在中國的應(yīng)用特點

??（1）我國abb機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路松下氣篩TGR01001機(jī)車等行業(yè)。汽車是abb機(jī)器人的用戶，也是早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的abb機(jī)器人占全部abb機(jī)器人的76%。焊接柔性松下氣篩TGR01001線一般有一個軌道子母車，子母車可以松下氣篩TGR01001自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。在汽車行業(yè)中，點焊機(jī)器長絲土工布人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。松下氣篩TGR01001

??（2）20世紀(jì)90年代以來，先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進(jìn)使我國的汽車制造松下氣篩TGR01001水平訊速提高到規(guī)?；a(chǎn)，國外abb機(jī)器人大量進(jìn)入中國。松下氣篩TGR01001

??（3）松下氣篩TGR01001我國的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)松下氣篩TGR01001備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機(jī)器人在國內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。松下氣篩TGR01001

??（4）大家對機(jī)器人的理解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，一些人對它要求太高，片面認(rèn)為無論什松下氣篩TGR01001么產(chǎn)品，它都可以進(jìn)行焊接。機(jī)器人使用的好壞代表一個企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。

松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001