線(xiàn)控底盤(pán)與汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

線(xiàn)控底盤(pán)與汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

1） 它通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面的粘著，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛正常行駛；

2） 傳遞和承受路面作用在車(chē)輪上形成的各種反作用力和扭矩；

3） 盡量減少路面不平對(duì)車(chē)體的沖擊和振動(dòng)，保證汽車(chē)的平穩(wěn)行駛；

4） 配合汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛行駛方向的正確控制，保證車(chē)輛操縱穩(wěn)定性。 框架

車(chē)架是連接在汽車(chē)前后軸上的框架結(jié)構(gòu)。一般由兩根縱梁和幾根橫梁組成。它由懸架裝置、前橋和后軸支撐在車(chē)輪上。車(chē)架的作用是支撐和連接汽車(chē)總成，使總成保持在相對(duì)正確的位置，并承受車(chē)內(nèi)外各種載荷。

根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，框架可分為邊梁框架、中梁框架和綜合框架（前縱梁式、后中梁式）等，其中側(cè)梁框架應(yīng)用廣泛。

車(chē)軸

車(chē)軸（又稱(chēng)車(chē)軸）通過(guò)懸架與車(chē)架（或承重體）連接，兩端裝有車(chē)輪。車(chē)軸的作用是在車(chē)架（或承載體）和車(chē)輪之間向各個(gè)方向傳遞力和扭矩。

根據(jù)懸掛結(jié)構(gòu)的不同，車(chē)軸可分為整體式和斷開(kāi)式。根據(jù)車(chē)輪在車(chē)軸上的作用，車(chē)軸可分為四種類(lèi)型：轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支撐橋，其中轉(zhuǎn)向橋和支撐橋?qū)儆趶膭?dòng)橋。

轉(zhuǎn)向橋由前橋、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷(xiāo)和輪轂組成，驅(qū)動(dòng)橋由主減速器、差速器、半軸和橋殼組成。

大多數(shù)乘用車(chē)采用前驅(qū)動(dòng)，前橋成為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，后橋作為支撐橋。有些汽車(chē)采用前后驅(qū)動(dòng)，所以前橋作為轉(zhuǎn)向軸，后軸作為驅(qū)動(dòng)橋。

車(chē)輪

輪子是一個(gè)堅(jiān)硬的輪子

線(xiàn)控底盤(pán)與自動(dòng)駕駛

線(xiàn)控底盤(pán)，智駕未來(lái)。

隨著計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展和演變，人工智能已成為現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，即工業(yè)4.0時(shí)代。在汽車(chē)工程領(lǐng)域，由于受到特斯拉、威萊等新興汽車(chē)企業(yè)的刺激，汽車(chē)技術(shù)正從產(chǎn)學(xué)研三條道路快速向自動(dòng)駕駛方向發(fā)展。

自動(dòng)駕駛技術(shù)包括感知、決策和實(shí)施三個(gè)層次。在傳感層，雷達(dá) 攝像頭模式仍然是主要模式，輔之以IMU等車(chē)載自感知技術(shù)。在決策層，星載CPU仍然是主流。此外，車(chē)載操作系統(tǒng)也被各家公司覬覦。在執(zhí)行層面，未來(lái)車(chē)輛將放棄機(jī)械 液壓的模式，而是重新開(kāi)發(fā)線(xiàn)下底盤(pán)，因?yàn)樗惹罢哂泻芏鄡?yōu)勢(shì)，但也有很多技術(shù)問(wèn)題需要解決。

線(xiàn)控底盤(pán)是以線(xiàn)控動(dòng)力、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控油門(mén)為核心的汽車(chē)、蓄電池、電控三大電氣系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。

差速底盤(pán)的使用

而且由于采用單輪驅(qū)動(dòng)，不需要考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的匹配問(wèn)題；對(duì)地面的要求相對(duì)較低，因此適用于各種環(huán)境和場(chǎng)合。與其他類(lèi)型車(chē)輛相比，單方向盤(pán)車(chē)輛采用單方向盤(pán)驅(qū)動(dòng)，靈活性相對(duì)較差，動(dòng)作相對(duì)簡(jiǎn)單。叉車(chē)通常采用這種方式。

雙方向盤(pán)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)功能，還可以實(shí)現(xiàn)橫移，具有很高的靈活性的操作精度。缺點(diǎn)是兩套方向盤(pán)成本高，AGV運(yùn)行時(shí)往往需要兩個(gè)差速底盤(pán)，對(duì)電機(jī)和控制精度要求高。而且，由于四個(gè)或四個(gè)以上車(chē)輪的車(chē)輪結(jié)構(gòu)，容易造成一個(gè)車(chē)輪懸在空中，影響作業(yè)，因此對(duì)地面平整度要求很高。