履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane，國內一般用QUY表示。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規(guī)則，其履帶吊代號為SCC（SANY Crawler Crane的英文頭字母）。越野輪胎起重機該車型適合狹小的場地作業(yè)。可實現連續(xù)無級變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動機也不會熄火，因而極大的方便了司機的操作。輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內沒有輪胎起重機（輪胎吊）。起重部分安裝在的充氣輪胎底盤上的起重機。

起重機的工作類型：指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數。載荷變化程度，按額定起重量設計的起重機在實際作業(yè)中，起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。越野輪胎起重機當在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅動，以減少能耗。底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據路面高低不平自動調平車架、使爬坡能力更強。

脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用項桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。冶金橋式起重機在鋼鐵生產過程中可參與特定的工藝操作，其基本結構與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構或裝置。起重機的工作類型與安全性能有著十分密切的關系。起重機特性曲線:由起重機結構的承載能力、臂架的起重能力和整機抗傾覆穩(wěn)定性三條曲線的包絡線。