亮點(diǎn)裝備——重載并聯(lián)機(jī)器人廠(chǎng)家直銷(xiāo)

功能特點(diǎn)：速度快，柔性強(qiáng)，負(fù)載大（有效荷重高達(dá)3KG），頂置式安裝，采用可沖洗式的衛(wèi)生設(shè)計(jì)，出眾的跟蹤性能，集成視覺(jué)軟件，LW并聯(lián)機(jī)械手是實(shí)現(xiàn)拾放料作業(yè)的三角式，機(jī)器人解決方案，擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。能輕松集成到機(jī)械設(shè)備及生產(chǎn)線(xiàn)中，廣泛適用于各類(lèi)包裝應(yīng)用。

盡管并聯(lián)機(jī)器人有如此多的優(yōu)良品質(zhì)，然而從外觀(guān)看這些“機(jī)械”就能明顯感覺(jué)，它們的機(jī)構(gòu)普遍比較復(fù)雜，支鏈、鉸鏈較多。事實(shí)上，并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程就不是一項(xiàng)輕松愉快的工作。如何根據(jù)并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品的功能要求來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)器人，更成為近20年來(lái)國(guó)際上研究的一個(gè)熱點(diǎn)和難點(diǎn)。

并聯(lián)機(jī)器人才開(kāi)始引起廣泛關(guān)注。由于具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人能夠與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。目前，并聯(lián)機(jī)器人在食品、、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為廣泛，此外，物料搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢(shì)。

并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。應(yīng)用在食品、、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為廣泛，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢(shì)。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從廣泛，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。

該智能機(jī)器人積極臂從外旋轉(zhuǎn)副驅(qū)動(dòng)器，從動(dòng)臂為平行四邊形構(gòu)造，尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可在工作中室內(nèi)空間內(nèi)保持3維髙速平動(dòng)。并且，在靜、動(dòng)服務(wù)平臺(tái)間改裝兩邊含有虎克門(mén)鉸鏈的可伸縮式傳動(dòng)軸，可保持尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)繞動(dòng)服務(wù)平臺(tái)所屬平面圖反向的單可玩性旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而進(jìn)行對(duì)物的抓放姿勢(shì)。

并聯(lián)機(jī)器人在工業(yè)上日益廣泛地運(yùn)用,而且要求它有更高速度和精度。Delta并聯(lián)機(jī)器人的典型操作是拾放操作,伴隨著拾放操作速度提高需求越來(lái)越強(qiáng),在高速模式下,出現(xiàn)機(jī)器人拾放精度大幅降低、振動(dòng)強(qiáng)烈、機(jī)械部件磨損增大等一系列問(wèn)題。終導(dǎo)致機(jī)器人使用壽命大幅減短,增加企業(yè)成本。

并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：(1)無(wú)累積誤差，精度較高；(2)驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；(3)結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；(4)完全對(duì)稱(chēng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；(5)工作空間較小。根據(jù)這些特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、或者大載荷而無(wú)須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。

常見(jiàn)的分揀工藝，并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器、工業(yè)相機(jī)、編碼器等外界感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)來(lái)料按照特定條件進(jìn)行快速分揀，大致可分為以下兩類(lèi)：① 按照不同形狀、顏色進(jìn)行分類(lèi)分揀② 根據(jù)要求的質(zhì)量、形狀進(jìn)行篩選分揀的分揀前提條件之一就是較為嚴(yán)格的來(lái)料位姿和速度，也因此使理料成為工藝中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。