管板換熱器的結(jié)構(gòu)如圖1.1所示，管與板之間通過(guò)焊接實(shí)現(xiàn)連接和密封。目前，在工業(yè)鍋爐行業(yè)管子與管板間的連接大多還停留在使用手工電弧焊的階段，手工電弧焊效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，受焊工技術(shù)水平制約，全位置焊時(shí)，焊縫成型外觀極不美觀，質(zhì)量難以保持穩(wěn)定和一致，性能均一性差。采用焊接機(jī)器人自動(dòng)化的焊接方法能夠很大程度解決這些問(wèn)題，達(dá)到、按期完成的目的。

國(guó)內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用全位置管板自動(dòng)焊機(jī)器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場(chǎng)合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點(diǎn)。 機(jī)器人是一個(gè)可編程和具有運(yùn)行程序能力的機(jī)械裝置，焊接機(jī)器人的功能強(qiáng)弱和智能水平很大程度上取決于機(jī)器人的可編程能力。隨著機(jī)器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地?cái)U(kuò)大，其所能和所需完成動(dòng)作的復(fù)雜程度也不斷提升。

切不可按正常焊接速度進(jìn)行切割焊縫金屬，否則不但不能將焊縫金屬割除，反而會(huì)使焊縫在此處形成一個(gè)更大的焊瘤及氣孔夾渣等焊接缺陷。當(dāng)焊接進(jìn)行到當(dāng)9～10點(diǎn)區(qū)間時(shí)，運(yùn)弧的高度逐漸改變。運(yùn)弧高度由原來(lái)的等高，逐漸發(fā)展為靠管子側(cè)稍高于板材坡口側(cè)2～3mm，隨著焊接繼續(xù)向11～12點(diǎn)區(qū)間進(jìn)行，高度差逐漸減小。當(dāng)焊接進(jìn)行到12點(diǎn)時(shí)切勿熄弧，仍需繼續(xù)焊接以超過(guò)12點(diǎn)約5～10mm

雖然研究人員在焊接技術(shù)的技術(shù)、試驗(yàn)與應(yīng)用等諸多方面快速發(fā)展，但目前制造成本、經(jīng)濟(jì)效益、產(chǎn)品精度與性能等難題亟待進(jìn)一步解決。隨著新材料的涌入，自動(dòng)化技術(shù)融合，焊接技術(shù)研究與應(yīng)用的深度與廣度將繼續(xù)拓展，焊接技術(shù)將不僅在航空航天、等領(lǐng)域深入應(yīng)用，也將在日用家電、珠寶首飾等民用領(lǐng)域長(zhǎng)足發(fā)展。

結(jié)束語(yǔ)

45°管板（插入式）焊接，在鍋爐及壓力管道中應(yīng)用廣泛，其產(chǎn)品質(zhì)量對(duì)社會(huì)的影響較大，對(duì)生命安全和財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅，希望本文的操作要領(lǐng)心得，對(duì)45°管板焊接方法有所改善，作出自己應(yīng)盡的一份努力。