按照有無導(dǎo)軌進(jìn)行分類可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。

按照高度不同進(jìn)行分類可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；在現(xiàn)已建成的小型獨立貨架式倉庫中，也有一些采用小型電子計算機進(jìn)行在庫管理的。中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于—體式的高層貨架倉庫中。

MIAS致力于伸縮叉和堆垛機等物流設(shè)備的研制、開發(fā)與制造。無論哪個方向的載荷輸送，MIAS伸縮叉和堆垛機都可以滿足您的需求。所有類型載荷的移動、升降、存取都有MIAS的核心技術(shù)。

與堆垛機的速度有關(guān)的參數(shù)，主要指水平運行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。這三項參數(shù)的高低，直接關(guān)系到出入庫頻率的高低。堆垛機的尺寸參數(shù)較多，例如起升高度、下降深度、整機全長、i低貨位極限高度等。其中i低貨位極限高度，即貨叉上表面從i低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。該參數(shù)涉及合理利用有效空間，增加庫容量，亦是評價堆垛機設(shè)計水平的標(biāo)準(zhǔn)之一。巷道堆垛機的優(yōu)點：供電可靠巷道堆垛機的優(yōu)點之一是采用了滑觸式供電方式。目前，國內(nèi)立體倉庫堆垛機的i低貨位極限高度普遍偏高。

有軌堆垛機 Stacker Crane，是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機；是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機。

按照用途的不同可分單元型、揀選型、單元-揀選型三種。按照控制方式的不同可分手動、半自動和全自動三種。按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分單立柱和雙立柱兩種。

堆垛機的優(yōu)勢：

可以提高堆垛的效率

　　堆垛機可根據(jù)不同的堆垛要求進(jìn)行不同的設(shè)置，保證每次堆垛都可以實現(xiàn)i大化的利用。除此之外，堆垛機還可以保證產(chǎn)品的高品質(zhì)，即使進(jìn)行再多的堆垛作業(yè)，都可以保證產(chǎn)品的完好度。