搬運機器人不僅可以實現(xiàn)360°任意方向移動

搬運機器人還能夠層層碼垛,可以實現(xiàn)不同的規(guī)格的混裝,可使裝箱的密度更加緊密,工作效率是人工的3-5倍。減輕了企業(yè)的人工開支和工人的勞動強度,還提高了工作效率和企業(yè)效益。

搬運機器人不僅可以實現(xiàn)360°任意方向移動,還能改善工作的條件和環(huán)境,提高企業(yè)自動化生產水平,解放勞動生產力和工人的勞動強度,一定程度上縮短人員的配備情況,優(yōu)化企業(yè)的生產結構,大大節(jié)約了人力、財力、物力等等。在自動化智慧物流系統(tǒng)中,AGV小車和其他設備相比,無需駕駛員駕駛、無需鋪設軌道、也不會受空間場地的限制,更加能夠充分的展現(xiàn)其柔性化、無人化、智能化生產模式。從搬運機器人機械手性價比上來看，國產的搬運機器人機械手都是不錯的，我們在進行搬運機器人機械手選購的時候要多做對比，不僅僅是搬運機器人機械手價格上面的對比，更是產品質量，廠家實力，售后服務的對比，對比才能找出適合自己的搬運機器人機械手。

搬運機器人的功用有哪些?

　　搬運機器人的功用通常經過它的運動速度和重復精度來表現(xiàn)，運動速度表如今反響的快速性和高速性上，這個就需要對執(zhí)行部件進行調查，特別是氣缸和電磁閥的選擇上決議了這些功用。重復精度首要是經過搬運機器人的機械部件的加工和安裝精度來表現(xiàn)。

　　如今搬運機器人首要用在工業(yè)、機構、假肢等方面，他不只能夠進步商品的質量與勞動出產率，完成出產過程主動化，還能夠改善勞動條件，減輕勞動強度，是咱們現(xiàn)實國際不可短少的工業(yè)輔助工具。在其他要素既定的情況下，商品的競賽能力與內涵質量成正比聯(lián)系。沒有優(yōu)良的商質量量為后臺的商品，在競賽中就沒有位置，然后也不會有商場和顧客。因而公司應選用各種手法和辦法來進步商質量。其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產線(站)上獲得規(guī)模應用，弧焊機器人己應用在汽車制造廠的焊裝線上。

搬運機器人由執(zhí)行機構、驅動機構和控制機構三部分組成。

1、執(zhí)行機構

1) 手部

手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉型或平動型(多為回轉型，因其結構簡單)。手部多為兩指(也有多指);根據需要分為外抓式和內抓式兩種;也可以用負壓式或真空式的空氣吸盤(主要用于可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件)和電磁吸盤。

2)腕部

腕部是連接手部和臂部的部件，并可用來調節(jié)被抓物體的方位，以擴大機械手的動作范圍，并使機械手變的更靈巧，適應性更強。手腕有獨立的自由度。有回轉運動、上下擺動、左右擺動。一般腕部設有回轉運動再增加一個上下擺動即可滿足工作要求，有些動作較為簡單的專用機械手，為了簡化結構，可以不設腕部，而直接用臂部運動驅動手部搬運工件。所以，在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專用機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。

3)臂部

手臂部件是機械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部(包括工作或夾具)，并帶動他們做空間運動。

臂部運動的目的：把手部送到空間運動范圍內任意一點。如果改變手部的姿態(tài)(方位)，則用腕部的自由度加以實現(xiàn)。因此，一般來說臂部具有三個自由度才能滿足基本要求，即手臂的伸縮、左右旋轉、升降(或俯仰)運動。

4)機座

機座是機身機器人的基礎部分，起支撐作用。對固定式機器人，直接聯(lián)接在地面上，對可移動式機器人，則安裝在移動結構上。

2、驅動機構

驅動機構是搬運機器人的重要組成部分。根據動力源的不同，工業(yè)機械手的驅動機構大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅動等四類。

3、控制機構

構建機器人平臺的核心是建立機器人的控制系統(tǒng)。