自由度有計(jì)算公式，點(diǎn)、線接觸為高付，面接觸為低付。 平面自由度計(jì)算公式 F=3n-(2p 3q), n 為自由構(gòu)件數(shù)目（不含支架），p 為低副數(shù)，q 為高副數(shù)目

數(shù)控機(jī)床上工件定位的原理

在機(jī)械加工過(guò)程中為確保加工精度，在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，必須先使工 件在機(jī)床上占據(jù)一個(gè)正確的位置，即定位，然后將其夾緊。其中工藝裝配類治具包括裝配治具、焊接治具、解體治具、點(diǎn)膠治具、照射治具、調(diào)整治具和剪切治具；而項(xiàng)目測(cè)試類治具則包括壽命測(cè)試類治具、包裝測(cè)試類治具、環(huán)境測(cè)試類治具、光學(xué)測(cè)試類治具、屏蔽測(cè)試類治具、隔音測(cè)試類治具等等；線路板測(cè)試類治具主要包括ICT測(cè)試治具、FCT功能治具、SMT過(guò)爐治具、BGA測(cè)試治具和CCD測(cè)試治具。

如銑削一平面，只需要限制三個(gè)自由度。 2）欠定位和過(guò)定位（重復(fù)定位） 若工件的工序加工要求應(yīng)該限制的那個(gè)方向的自由度實(shí)際上沒有全部被限制， 這種現(xiàn)象稱為欠定位。發(fā)生欠定位現(xiàn)象就無(wú)法保證工序加工要求，是夾具設(shè)計(jì)中 的嚴(yán)重錯(cuò)誤，不允許出現(xiàn)。值得注意的是，欠定位與不完全定位雖然在形式上是 一們的，都屬于定位支承點(diǎn)數(shù)少于工件的六個(gè)自由度數(shù)，但欠定位是不能保證工 件加工要求的。 工件在定位時(shí)，同一個(gè)自由度被兩個(gè)或兩個(gè)以上約束點(diǎn)約束，這樣的定位被 稱為過(guò)定位（或稱定位干涉）。
.工件的夾緊 定位后必須通過(guò)一定的裝置產(chǎn)生夾緊力把工件固定， 使工件保持在準(zhǔn)確的加工 位置上，否則在加工過(guò)程中，因切削力、慣性力等力的影響，而發(fā)生位置變化或 引起振動(dòng)破壞了原來(lái)準(zhǔn)確的定位，無(wú)法保證加工要求。這種把工件壓緊夾牢的裝 置，通常是由夾具的夾緊裝置來(lái)完成的。其中工藝裝配類治具包括裝配治具、焊接治具、解體治具、點(diǎn)膠治具、照射治具、調(diào)整治具和剪切治具；而項(xiàng)目測(cè)試類治具則包括壽命測(cè)試類治具、包裝測(cè)試類治具、環(huán)境測(cè)試類治具、光學(xué)測(cè)試類治具、屏蔽測(cè)試類治具、隔音測(cè)試類治具等等；線路板測(cè)試類治具主要包括ICT測(cè)試治具、FCT功能治具、SMT過(guò)爐治具、BGA測(cè)試治具和CCD測(cè)試治具。