1817年，當斯蒂芬森決定他主持修建從利物浦到曼徹斯特的鐵路線上完全用蒸汽機車承擔運輸一條完全靠蒸汽機運輸?shù)蔫F路線，從此火車開始奔騰在人類的歷史舞臺。一個名叫德里維斯克的英國礦山技師。

1876年7月3日，由英、美合謀，由英國在華的代理人——怡和洋行——背著清詭稱修建從吳淞到上海的一條“尋常馬路”，擅自在中國的土地上修建的條營業(yè)性鐵路上海吳淞鐵路建成通車了。

斯蒂文森制造的英國的蒸汽機車“火箭號”而造成的，并把它命名為“中國火箭號”?？墒侵袊と藚s在機車兩側各刻一條龍，于是就把它叫作“龍?zhí)枴睓C車。由于照片上可以清楚地看到Rocket of China（中國火箭）的字樣和龍的標記。

因此只有高流量的線路才適合電氣化。電氣化列車可能使用高架電纜或第三軌取電。以動力的單位千瓦（kW）除以能夠牽引的重量公噸（Ton）來計算動力機車頭的效能稱為牽引能力比，蒸汽機車效能低，其次是柴油機車（電力傳動比液力傳動效益高）