你對機械手臂集成電機了解多少呢？

機械手臂是目前在機械人技術領域中得到廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學療養(yǎng)、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，準確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。

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機械手臂集成電機

北京永光高特微電機有限公司——專業(yè)機械手臂集成電機供應商，我們?yōu)槟鷰硪韵滦畔ⅰ?

伺服電機編碼器和可靠重復定位

由于多軸聯動的空間運動特點，關節(jié)電機選擇多圈相對位置編碼器比較好。目前流行由齒輪機構保證的多圈位置記憶型編碼器和由電池供電通過電路記憶多圈位置型編碼器兩類。從長期便于維護的角度來看，一類編碼器是比較好的，但從初次投入成本考慮，第二類編碼器是比較合適的。

機械手臂集成電機的特點

許多工業(yè)應用在其制造、生產或機器人系統(tǒng)中，都依賴基于伺服或步進電機的運動控制器。傳統(tǒng)上，它們由電機、驅動器和連接它們所需的電纜組成。為了滿足不斷減少自動化系統(tǒng)尺寸的需求，機器制造商通常會花費大量時間安裝電機和驅動器，并在配置中布線以減小所需的空間。 

與單獨的電機和驅動器組件相比，集成式電機通過將伺服或步進電機與板載驅動器和控制器相結合，可以節(jié)省大量空間。集成電機的設計，旨在減少系統(tǒng)中的組件數量、簡化布線，相較于傳統(tǒng)設計，可以降低成本。通過改用集成電機，機器制造商可以釋放寶貴的空間，以更好地容納其它關鍵組件，例如傳感器、物料傳輸機構和操作員界面等，同時減少機器的總體占地面積。