機(jī)器人的未來發(fā)展問題

香港科技大學(xué)機(jī)械航空航天工程學(xué)王煜也表示，隨著機(jī)器人技術(shù)的逐漸穩(wěn)定，以后工業(yè)機(jī)器人大的瓶頸不是產(chǎn)品本體的問題，而是這些機(jī)器人放在生產(chǎn)線上能夠做什么樣的工藝，這是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的一個(gè)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，特別是在國(guó)內(nèi)做手機(jī)類電子產(chǎn)品，封裝裝配過程當(dāng)中要使用人工去做很多工藝，因?yàn)槿擞泻莒`巧的手，也有很敏銳的眼睛，手眼的配合做得非常好，而機(jī)器人目前基本上很難做到。技術(shù)瓶頸多發(fā)展需理性“單獨(dú)從工業(yè)機(jī)器人的角度來說，我國(guó)這么多年來還是取得了非常大的進(jìn)步。

　　目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人主要通過編程來實(shí)現(xiàn)其性能，因此，香港大學(xué)機(jī)器人和自動(dòng)化講席席寧認(rèn)為，下一代機(jī)器人除了傳統(tǒng)的技術(shù)挑戰(zhàn)之外，還有三個(gè)新的挑戰(zhàn)：編程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要機(jī)器人完全實(shí)現(xiàn)智能化，怎樣讓機(jī)器人和傳感器結(jié)合起來，也是關(guān)鍵。

機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展

談及未來，王煜表示，雖然現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)做大品牌機(jī)器人的公司并不是很多，但是國(guó)內(nèi)機(jī)器人使用量一直在增長(zhǎng)，隨著國(guó)內(nèi)對(duì)機(jī)器人的不斷研究，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)一定會(huì)逐漸穩(wěn)定，而且成本和價(jià)格也將會(huì)在短期內(nèi)達(dá)到大部分企業(yè)可以支付的能力。

　　趙杰認(rèn)為，未來隨著計(jì)算機(jī)、通信和電子消費(fèi)為主的電子制造業(yè)的發(fā)展，必然會(huì)推動(dòng)機(jī)器人的二次發(fā)展。而在目前情況下，業(yè)內(nèi)人士需要做的就是真正沉下心來把技術(shù)做精做尖。“這才是對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)性更大的一個(gè)因素。”

工業(yè)機(jī)器人

1954年美國(guó)戴沃爾早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了。該的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。中國(guó)制造業(yè)工資水平10年翻番機(jī)器人勢(shì)將取代工人產(chǎn)經(jīng)要聞北京時(shí)間3日彭博報(bào)道，胡承鵬（音譯）快步穿過一家嬰兒推車與車輪生產(chǎn)廠時(shí)表示，眼下招到工人是他的首要任務(wù)?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

早的關(guān)節(jié)機(jī)器人

UNIMATION的VAL（very advantage

language)語言也成為機(jī)器人領(lǐng)域早的編程語言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播，也是各個(gè)機(jī)器人品牌的基本范本。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。日本已經(jīng)有像Pepple陪護(hù)型機(jī)器人(由軟銀集團(tuán)和法國(guó)公司合作推出)，據(jù)日本媒體報(bào)道，已經(jīng)有超過7000部Pebble被應(yīng)用在了日本的商店、游輪和酒店當(dāng)中，來為顧客提供服務(wù)、娛樂和廣告營(yíng)銷活動(dòng)。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購(gòu)，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。日本臺(tái)機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國(guó)內(nèi)推廣。