龍門吊夾軌器各個(gè)動(dòng)作由程序邏輯自動(dòng)控制，減輕了大車行走機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)的沖擊，設(shè)有故障自動(dòng)檢測(cè)功能和顯示。根據(jù)門式起重機(jī)大車運(yùn)行控制技術(shù)要求，PLC的輸入信號(hào)有11個(gè)，輸出信號(hào)9個(gè)，共20個(gè)點(diǎn)。整個(gè)PLC控制系統(tǒng)程序有120步，而且不需要與上位機(jī)通信。(2)PLC控制流程①PLC上電（包括停電后來電、電動(dòng)機(jī)保護(hù)動(dòng)作后恢復(fù)供電、上班送電），自檢夾鉗限位開關(guān)。簡(jiǎn)單的理解就是主梁延伸到支腿以外的部門稱之為懸臂，如果說以一側(cè)大車運(yùn)行軌道作為基準(zhǔn)的話，上面的主梁伸chu軌道以外的部分就是龍門吊的懸臂了。如果無夾鉗到位信號(hào)，PLC將啟動(dòng)警聲燈和液壓站，自動(dòng)完成夾鉗動(dòng)作；有夾鉗信號(hào)，則保持夾鉗狀態(tài)。②大車行走行車指令到→警聲燈動(dòng)作→yan時(shí)→液壓站動(dòng)作→yan時(shí)→開鉗（電磁閥）動(dòng)作→夾軌器打開，PLC接到開鉗到位信號(hào)一大車制動(dòng)器動(dòng)作→yan時(shí)、大車電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)→大車行走。③停大車無行車指令（大車已動(dòng)），停大車電動(dòng)機(jī)→yan時(shí)→夾鉗動(dòng)作→PLC接到夾鉗到位信號(hào)→停液壓站和警聲燈→零位信號(hào)回聯(lián)動(dòng)臺(tái)。 

1.主梁結(jié)構(gòu)

單主梁和雙主梁是區(qū)別;不同的主梁結(jié)構(gòu)，承載能力不同，如果是經(jīng)常吊運(yùn)5噸的，就適當(dāng)購買偏大一些的，避免某次超負(fù)荷，無法完成作業(yè)，就比較尷尬了。經(jīng)濟(jì)條件好，預(yù)算充足，盡量選用大一點(diǎn)的起重量，這是明智的選擇。

2.主梁跨度的問題

根據(jù)龍門吊使用場(chǎng)地的不同，需要考慮的是下面過車是否方便，避免占用了地方，導(dǎo)致其他不方便，也是非常讓人頭疼，安裝后，就無法更改。

3.是否帶駕駛室

安裝之前，需要考慮駕駛次數(shù)，如果經(jīng)常使用，為了安全起見，是有駕駛室，這樣人員可以站在駕駛室內(nèi)觀看到下面的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，開闊的視野增加安全，不容易起吊后，碰到其他人員。

4.是否需要安裝變頻結(jié)構(gòu)

變頻更省電，操作更安全，駕駛更容易一些，不過成本高了，如果中小企業(yè)，可以不用考慮，為了節(jié)省成本。

5.起重主要是小車和電動(dòng)葫蘆

每臺(tái)龍門吊的起升結(jié)構(gòu)都是非常重要的，如果沒有良好的起升或運(yùn)行，直接導(dǎo)致作業(yè)速度慢，運(yùn)載能力弱。

6.考慮工作級(jí)別

大噸位的起重機(jī)，工作級(jí)別盡量選擇高一些的，比如A6，小的起重機(jī)，如果運(yùn)載能力低，盡量選擇A3級(jí)別的。

動(dòng)力傳輸過程為大錐齒輪7帶動(dòng)軸11旋轉(zhuǎn)，軸11帶動(dòng)齒輪15旋轉(zhuǎn)，齒輪15與兩側(cè)的齒輪16嚙合，齒輪16帶動(dòng)走行輪軸10旋轉(zhuǎn)，走行輪軸10帶動(dòng)走行輪 5旋轉(zhuǎn)。圖3中，馬達(dá)1帶動(dòng)小錐齒輪4旋轉(zhuǎn)，小錐齒輪4與大錐齒輪7嚙合，大錐齒輪7 帶動(dòng)軸11旋轉(zhuǎn)，后實(shí)現(xiàn)走行輪5在鋼軌17上行走。2為箱體。架橋機(jī)在公路架橋過程中，主要作用是把預(yù)制好的梁片運(yùn)輸?shù)綐蚨丈稀D4中，本實(shí)用新型通過銷軸13與龍門吊支腿12連接，實(shí)現(xiàn)龍門吊在鋼軌上行走的功能。1為馬達(dá)，2為箱體，3為液壓制動(dòng)缸，5為走行輪。

權(quán)利要求1.一種龍門吊走行部裝置，