PLC的'串行'運(yùn)行方式與控制程序的編制

PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按'并行'方式工作的，也就是說(shuō)是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。而PLC是以'串行'方式工作的，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時(shí)，是按照語(yǔ)句的書寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算，而前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果會(huì)影響后面語(yǔ)句的邏輯運(yùn)算結(jié)果。因此梯形圖編程時(shí)，各語(yǔ)句的位置也會(huì)對(duì)控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。例如：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3斷開。生產(chǎn)更快因零件及布線減少，工序更可平行施工，所以整套系統(tǒng)安裝完工的時(shí)間相對(duì)較少，交貨時(shí)間較短。X0接通3次，Y3接通瞬間即斷開。

上面兩個(gè)程序中，輸出Y3、計(jì)數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同，僅僅是計(jì)數(shù)器CTl02所在語(yǔ)句位置發(fā)生了變化，而兩段程序的運(yùn)行結(jié)果就截然不同。這是因?yàn)镃Tl02對(duì)輸出Y3的影響方式發(fā)生了變化。執(zhí)行段程序時(shí)，將首先判斷輸出Y3的狀態(tài)，再判斷CTl02的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個(gè)掃描周期對(duì)Y3產(chǎn)生影響；而執(zhí)行第二段程序時(shí)，將首先判斷CTl02的狀態(tài)，再判斷輸出Y3的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。減少維護(hù)成本用plc設(shè)計(jì)的電路零件、布線及機(jī)械式器件較少，維修的時(shí)間、機(jī)會(huì)及費(fèi)用將大大減少。

從以上討論可以得出，由于PLC采用'串行'工作方式，所以即使是同一元件，在梯形圖中所處的位置不同，其工作狀態(tài)也會(huì)有所不同，因此在利用梯形圖進(jìn)行控制程序編制時(shí)，應(yīng)對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行充分分析，合理安排各編程元件的位置，才能夠更為準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)控制。

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PLC用于信號(hào)監(jiān)控

PLC自檢信號(hào)良多，內(nèi)部器件也良多，多數(shù)使用者未充分施展其作用。實(shí)在，完全可利用它進(jìn)行PLC自身工作的監(jiān)控，或?qū)刂茖?duì)象進(jìn)行監(jiān)控。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立刻更新，這跟立刻輸入有些區(qū)別。對(duì)一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，特別是自動(dòng)控制系統(tǒng)，監(jiān)控以至進(jìn)一步能自診斷長(zhǎng)短常必要的，它可減少系統(tǒng)的故障，出了故障也好查找，可進(jìn)步累計(jì)均勻無(wú)端障運(yùn)行時(shí)間，降低故障修復(fù)時(shí)間，進(jìn)步系統(tǒng)的可靠性。

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PLC用于聯(lián)網(wǎng)、通信

聯(lián)網(wǎng)、通信，正適應(yīng)了當(dāng)今計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)及智能化工廠發(fā)展的需要。它可使產(chǎn)業(yè)控制從點(diǎn)(Point)、到線((Line)再到面(Aero)，使設(shè)備級(jí)的控制、出產(chǎn)線的控制、工廠治理層的控制連成一個(gè)整體，進(jìn)而可創(chuàng)造更高的效益。這個(gè)無(wú)窮夸姣的遠(yuǎn)景，已越來(lái)越清晰地展現(xiàn)在我們這一代人的眼前。以上幾點(diǎn)應(yīng)用是著重從質(zhì)上講的。從量上講，PLC有大、有小。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如斯輪回運(yùn)行，直到休止運(yùn)行。所以它的控制范圍也可大、可小。小的只控制一個(gè)設(shè)備，甚至一個(gè)部件，一個(gè)站點(diǎn);大的可控制多臺(tái)設(shè)備，一條出產(chǎn)線，以至于整個(gè)工廠?？梢哉f(shuō)產(chǎn)業(yè)控制的大小場(chǎng)合，都離不開PLC。