直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個特點：一是結(jié)構(gòu)簡單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化，重量和體積大大地下降；二是定位精度高，在需要直線運動的地方，直線電機(jī)可以實現(xiàn)直接傳動，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以大大地提高整個系統(tǒng)的定位精度；三是反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動性好。


隨著視覺工業(yè)機(jī)器人裝配系統(tǒng)的迅猛發(fā)展,音圈電機(jī)柔性供料振動平臺解決現(xiàn)實生產(chǎn)中急需的能夠通用多種工件且調(diào)換產(chǎn)品方便快速；并且能與拍照視覺定位、機(jī)器人抓取的系統(tǒng)互連互通用音圈電機(jī)柔性供料振動平臺可識別并控制物料的方向，可以通過控制系統(tǒng)控制安裝在四個角上的直線音圈電機(jī)的行程距離來控制取料盒內(nèi)工件前進(jìn)/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉(zhuǎn)，目的是控制被抓取的工件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識別工件正反面的范圍之內(nèi)，可控性強(qiáng)，更換物料方便，節(jié)約了人工投入及人工勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

評價一個VCM音圈馬達(dá)，主要看輸入電流與距離的比值。一般現(xiàn)在都是15mA作為啟動電流，每提升10mA的電流馬達(dá)運動的距離是相等的才算是合格的產(chǎn)品，提升的電流越小而馬達(dá)的運動距離相等，那么馬達(dá)的精度就越高，而不是用功率、耗電量來衡量。對于VCM從業(yè)人員來說，前者才是真正的核心標(biāo)準(zhǔn)。VCM馬達(dá)的精度與線圈有著密切的關(guān)系。馬達(dá)線圈必須要按照需求嚴(yán)格進(jìn)行生產(chǎn)，馬達(dá)線圈的圈數(shù)、匝數(shù)、線與線之間的距離都有嚴(yán)格要求。采用星特科技VCM繞線機(jī)可滿足上述要求，線圈可到達(dá)鏡面效果。

張力設(shè)定不良：繞線張力設(shè)定過大（繞線時斷線），鉤線張力設(shè)定過大（掛鉤時斷線）。處理方法：通過張力對照表用彈簧稱核對后方可設(shè)定，繞線。張力的設(shè)定與線圈的材質(zhì)、線圈的大小、繞制速度等因素有關(guān)，在設(shè)置張力的時候應(yīng)當(dāng)多考慮幾個因素。

張力機(jī)構(gòu)上彈簧使用不適：彈簧力大繞線時會把線拉斷。處理方法：改用合適的彈簧。

護(hù)線套與鉤線套位置不對：護(hù)線套與鉤線套平齊，甚至還短些（護(hù)線套推槽或推鍵磨損嚴(yán)重）。線掛鉤后沒完全被推出轉(zhuǎn)位時線在鉤線套開口處刮斷。處理方法：按照使用說明書調(diào)整護(hù)線套與鉤線套距離。