機電一體化系統(tǒng)中的導(dǎo)向裝置一般是指導(dǎo)軌，導(dǎo)軌由運動件和承導(dǎo)件組成。各種機械運行時，由導(dǎo)軌副保證執(zhí)行件的正確運動軌跡。并且導(dǎo)軌副也影響著執(zhí)行件的運動特性。導(dǎo)軌作為導(dǎo)向裝置，應(yīng)當(dāng)具有下列性能：（1）導(dǎo)向精度 主要指導(dǎo)軌運動軌跡的準(zhǔn)確度。影響導(dǎo)向精度的主要因素有：導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度，導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)軌及其支承件的剛度和熱變形，靜（動）壓導(dǎo)軌副之間的油膜厚度及其剛度等。（2）精度保持性 主要由導(dǎo)軌的耐磨性決定。耐磨性與導(dǎo)軌的材料、導(dǎo)軌副的摩擦性質(zhì)、導(dǎo)軌上的壓強及其分布規(guī)律等因素有關(guān)。（3）剛度 包括導(dǎo)軌自身剛度和接觸剛度。主要取決于導(dǎo)軌的形狀、尺寸與支承件的連接方式及受力狀況等因素。（4）低速運動平穩(wěn)性 動導(dǎo)軌作低速運動或微量位移時易產(chǎn)生摩擦自激振動，即爬行現(xiàn)象。爬行會降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。




數(shù)控機床的導(dǎo)軌通常采用集中供油，自動點滴式潤滑方式。國產(chǎn)潤滑設(shè)備XHZ系列稀油集中潤滑裝置。該裝置是由定量潤滑泵、進(jìn)同油精密濾油器、液位檢測器、進(jìn)給油檢測器、壓力繼電器、遞進(jìn)分油器及油箱組成。對導(dǎo)軌面進(jìn)行定時定量供油。固體潤滑是將固體潤滑劑覆蓋在導(dǎo)軌的摩擦表面上，形成黏結(jié)型固體潤滑膜，以降低摩擦，減少磨損。固體潤滑劑種類較多，按基本原料可分為金屬類、金屬化合物類、無機物類和有機物類。在潤滑油脂中添加固態(tài)潤滑劑粉末，增強或改善潤滑油脂的承載能力、時效性能和高低溫性能。

對導(dǎo)軌的要求

1）導(dǎo)軌精度高

導(dǎo)軌精度是指機床的運動部件沿導(dǎo)軌移動時的直線和它與有關(guān)基面之間的相互位置的準(zhǔn)確性。 無論在空載或切削工件時導(dǎo)軌都應(yīng)有足夠的導(dǎo)軌精度，這是對導(dǎo)軌的基本要求。

2）耐磨性能好

導(dǎo)軌的耐磨性是指導(dǎo)軌在長期使用過程中保持一定導(dǎo)向精度的能力。 因?qū)к壴诠ぷ鬟^程中難免磨損， 所以應(yīng)力求減少磨損量，并在磨損后能自動補償或便于調(diào)整。

3）足夠的剛度

導(dǎo)軌受力變形會影響部件之間的導(dǎo)向精度和相對位置， 因此要求軌道應(yīng)有足夠的剛度。

4）低速運動平穩(wěn)性

要使導(dǎo)軌的摩擦阻力小， 運動輕便，低速運動時無爬行現(xiàn)象。

5）結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好

導(dǎo)軌的制造和維修要方便，在使用時便于調(diào)整和維護。