無軌式太陽能光伏板智能干洗機器人，其特征在于：包括底板、設(shè)置在底板后部的移動裝置、以及設(shè)置在底板前部的滾筒毛刷裝置，所述移動裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板，所述底板的前后兩端分別設(shè)置有前傳感器和后傳感器，機器人在所述移動裝置的帶動爬行過程中所述前傳感器和后傳感器檢測光伏板的前后兩端使機器人始終保持直線運行，所述底板上設(shè)置有鋰電池和電器控制板，所述鋰電池分別電連接所述移動裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板，所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接，所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動裝置和滾筒毛刷裝置。




光伏電池板清洗用的智能機器人：屬于光伏清掃技術(shù)領(lǐng)域.本發(fā)明機器人包括機器人殼體,設(shè)于機器人殼體內(nèi)的攝像裝置,異物掃描裝置,清潔裝置,讀卡器,驅(qū)動控制裝置,通信裝置;所述攝像裝置,所述異物掃描裝置,所述清潔裝置,所述讀卡器分別與所述驅(qū)動控制裝置連接,所述驅(qū)動控制裝置經(jīng)所述通信裝置與遠(yuǎn)程監(jiān)控端接.本發(fā)明智能機器人除了干洗之外,可以結(jié)合自動噴灑洗滌劑進行水洗,能實現(xiàn)全自動化和智能化清洗流程,清洗操作速度快,干凈,適合全球各地區(qū)的環(huán)境,也非常適合大型光伏發(fā)電站.




一種輕型光伏電站清掃機器人，包括車體框架、動力裝置、變速改向裝置、清掃作業(yè)裝置和限位輪裝置，所述的動力裝置由雙軸電機、傳動軸和動力輪組成，所述的變速改向裝置由V帶輪和張緊帶組成，張緊帶交叉連接V帶輪實現(xiàn)改向和變速功能，所述的限位輪裝置裝在車體框架的兩端，且懸掛在光伏發(fā)電板的上下兩端,所述的清掃作業(yè)裝置由三段輥形毛刷和傳動輪組成，所述的動力輪帶動V帶輪，V帶輪通過張緊帶交叉連接傳動輪，從而通過傳動輪帶動三段輥形毛刷進行清掃。




太陽能給電無水光伏清掃機器人：包括機體,所述機體的頂部設(shè)置有支撐桿,所述支撐桿的頂部設(shè)置有太陽能電池板,所述機體的內(nèi)部設(shè)置有控制箱,所述控制箱的內(nèi)部設(shè)置有控制器,所述控制器的一側(cè)設(shè)置有蓄電池,所述蓄電池的底部設(shè)置有數(shù)據(jù)收集器,所述數(shù)據(jù)收集器的一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)對比器,所述數(shù)據(jù)對比器的一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)反饋器,所述數(shù)據(jù)反饋器的底部設(shè)置有A/D轉(zhuǎn)換器.該太陽能給電無水光伏清掃機器人,相較于其他的清掃方式,采用無水清掃方式,直接將其放置在光伏組件上,而不需要對光伏電站進行二次改裝,擴大光伏電站適用場合,降低產(chǎn)品使用成本.